黎善斌
- 作品数：31 被引量：166H指数：6
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学建筑科学更多>>
- 一种基于多源信息融合的行人室内导航方法、装置及介质
- 本发明公开了一种基于多源信息融合的行人室内导航方法、装置及介质，其中方法包括：构建当前室内环境的地图信息，建立Wi‑Fi指纹库；获取多源信息；构建行人的位置模型，得到行人的位置信息；通过步态检测与步长估计获得行人的运动距...
- 黎善斌方辉
- 基于C/S模式的智能建筑用电设备监控系统设计被引量：5
- 2017年
- 针对智能建筑中的设备监控与节能减排问题,为有效地管理建筑物的用电设备,达到节能控制效果,以建筑物中用电设备为对象,设计了一种基于C/S模式的远程监控系统。该监控软件使用了VS开发平台C#编程技术,运用TCP/IP通信技术,实现远程控制用电设备的开启或关闭,以及档位调节。客户端软件能显示用电设备的实时运行状态,有效解决了传统用电设备管理和维护的效率不高的问题。监控系统具有控制功能可靠、实时性强、操作简单的特点,适合于现代智能建筑运维管理。
- 程坤胥布工李伟胜黎善斌
- 关键词：C/S模式智能建筑用电设备监控系统
- 基于无线传感器网络的移动目标跟踪系统及其跟踪方法
- 本发明提供了基于无线传感器网络的移动目标跟踪系统及其跟踪方法。该系统包括汇聚节点，网关，服务器，多个传感器节点设备；跟踪方法包括：将这些传感器节点设备均匀布置在目标监测区域中；启动传感器节点设备和服务器软件，准备接收无线...
- 胥布工危阜胜高焕丽陈冠升曾明黎善斌
- 文献传递
- 基于EKF的无线传感器网络移动信标定位算法被引量：3
- 2012年
- 针对无线传感器网络节点定位精度较低的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的移动信标节点定位算法。该算法采用等距三重优化覆盖思想确定虚拟信标分布,利用蚁群算法获取最优遍历路径,同时引入扩展卡尔曼滤波算法以提高节点定位精度。通过对节点通信半径、虚拟信标数目、路径长度、迭代次数等参数分别进行仿真验证,结果表明本文算法定位精度明显优于普通质心定位算法,同时该算法在提高网络覆盖度、降低网络成本等方面也有较大优势。
- 占宏黎善斌胥布工
- 关键词：无线传感器网络移动信标扩展卡尔曼滤波
- 基于WSNs中距离函数和指数函数的三维质心定位算法被引量：6
- 2011年
- 将无线传感器网络中二维定位扩展到三维定位,并针对三维空间定位精度低的问题,分别提出了基于距离函数和指数函数的三维加权质心定位算法。仿真结果表明:基于这两种函数的加权定位算法的精度较传统三维质心算法有了显著提高,平均定位误差均降低了8%。同时,在锚节点比例为15%时其网络覆盖率可达92%以上。
- 占宏黎善斌胥布工
- 关键词：无线传感器网络距离函数指数函数加权质心算法
- 一种基于LEACH协议的无线传感器网络路由方法
- 本发明公开了一种基于LEACH协议的无线传感器网络路由方法，步骤为：全网所有节点进行初始化部署；认证广播阶段：基站广播并且更新安全控制信息，节点获取广播信息后更新；成簇阶段：选举簇头节点并且普通节点选择最优簇头节点进行入...
- 黎善斌熊亚男
- 文献传递
- 基于压缩感知与二进制粒子群的多目标定位方法及装置
- 本发明公开了一种基于压缩感知与二进制粒子群的多目标定位方法及装置，其中方法包括以下步骤：对监测区域进行网格划分，建立基于压缩感知的定位模型，将多目标定位问题转化为经典的0‑1背包问题；采用预设算法搜索待定位目标在划分网格...
- 黎善斌陈统杰
- 文献传递
- 一种多尺度自适应相关滤波目标跟踪方法、装置及介质
- 本发明公开了一种多尺度自适应相关滤波目标跟踪方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取图像序列，确定第一帧图像中需要跟踪的目标；根据目标的位置获取目标的外观模型；获取新图像，获取目标的新位置，完成位置的粗定位；基于新位置...
- 王佳佳黎善斌
- 用于距离测量和数据传输的无线传感器网络节点设备
- 本实用新型公开了用于距离测量和数据传输的无线传感器网络节点设备，包括微处理器及无线通信模块(4)、电源模块(5)和分别与电源模块(5)连接的超声波测距模块(1)、被动红外感应模块(2)、传感器扩展接口模块(3)，微处理器...
- 胥布工危阜胜曾明高焕丽黎善斌刘贵云岑健
- 文献传递
- 具有模态依赖时延的网络控制系统的H_∞控制被引量：3
- 2011年
- 针对一类模态依赖时延的网络控制系统,研究其H∞控制问题.基于马尔可夫跳变理论,通过构造随机的Lyapunov-Krasovskii函数,基于自由权重矩阵方法,得到H∞指标约束下闭环系统随机稳定的充分条件,并给出了马尔可夫模态依赖的状态反馈H∞控制器的设计方法.仿真实例验证了该设计方法的有效性.
- 邱丽胥布工黎善斌
- 关键词：网络控制系统H∞控制
