唐矫燕
- 作品数：23 被引量：40H指数：4
- 供职机构：上海电机学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程轻工技术与工程更多>>
- 两足辅助行走机器人步态控制被引量：1
- 2014年
- 智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走。介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型。运用零力矩点(ZMP)理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略。通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析。
- 唐矫燕
- 关键词：两足机器人步态规划稳定性控制
- 读书机器人
- 一种服务机器人领域的读书机器人，包括：读书机器人机身、两个数码相机、一个扬声器、一台工控机和自动翻页机构，其连接关系为：读书机器人机身是模拟人的形象的金属构架，分为头部、身体和手臂三部分，三个部分通过焊接固定在一起，两个...
- 赵群飞唐矫燕吴心然李旻喻再光
- 文献传递
- 核电筒体自动探伤用搭载车
- 本发明公开了一种核电筒体自动探伤用搭载车，它包括车体、安装在该车体上的且具有转向功能的行走机构、以及安装在该车体两相对侧的磁吸附机构，所述磁吸附机构包括多个内部嵌有磁铁的吸附块，这些吸附块通过连接臂铰接在一起且相互之间具...
- 唐矫燕
- 文献传递
- 读书机器人机构设计被引量：12
- 2005年
- 介绍了一种新型的类人读书机器人,并对该机器人的头部和手臂的机构和工作原理进行了详细说明.该机器人的头部具有3个自由度,能够自动调整头部姿态以获得最佳的文字识别效果.机器人双臂具有6个自由度,能够完成左右两个方向的翻书动作.该机器人可以帮助盲人等有阅读障碍的人阅读书籍.
- 唐矫燕赵群飞杨汝清吴心然
- 关键词：仿人机器人计算机视觉自动翻页
- 船舶运动模拟装置控制系统
- 一种船舶运动模拟装置控制系统。属于机电一体化技术领域。本发明包括：计算机、工控机、显示器、信号采集单元、液压控制单元、摄像机、旋转云台和图像采集卡，计算机通过数据传输线连接显示器和工控机，计算机通过数据传输线连接到信号采...
- 唐矫燕赵群飞贺继林翁新华
- 文献传递
- 读书机器人
- 一种服务机器人领域的读书机器人，包括：读书机器人机身、两个数码相机、一个扬声器、一台工控机和自动翻页机构，其连接关系为：读书机器人机身是模拟人的形象的金属构架，分为头部、身体和手臂三部分，三个部分通过焊接固定在一起，两个...
- 赵群飞唐矫燕吴心然李旻喻再光
- 文献传递
- 自动翻页机
- 一种自动翻页机，用于复印扫描设备领域。本发明包括：翻页机构，固定机构，翻页台和翻转机构四部分。其连接方式为：翻页机构刚连在翻页台外侧，固定机构固定在翻页台上，其中固定机构的制动部分位于翻页台背面，工作部分位于翻页台工作面...
- 赵群飞吴心然唐矫燕李旻喻再光
- 文献传递
- 载人两足步行椅机器人步态稳定性分析与控制策略
- 近年来，助老助残的服务机器人研究迅速发展，取得了显著的成就。其中载人两足步行机器人是研究的热点之一。载人两足步行机器人的研究与应用为下肢残疾人提供了一种新的选择，与传统的轮椅相比较，其对活动空间环境的适应力更强，比如能够...
- 唐矫燕
- 两足步行椅机器人的稳定性控制
- 2008年
- 对两足步行椅机器人的人在环中的控制系统的稳定性控制进行了初步研究,对这种系统的特殊性进行了分析。运用零力矩点(ZMP)的稳定判据方法研究了步行椅机器人行走过程中乘客移动对系统稳定性的影响,对影响系统稳定性的乘客摆动角、角速度及角加速度参数进行了仿真实验和分析,在此基础上研究了机器人对乘客的不稳定因素的补偿性控制并进行了仿真实验。实验结果表明,在实时控制中增加对乘客的位姿控制,可以在尽量减小步态调整幅度的同时很好地保证系统的稳定性。
- 唐矫燕赵群飞杨汝清
- 关键词：两足步行椅机器人稳定性控制
- 工业机器人综合训练平台被引量：12
- 2016年
- 为了适应应用型人才培养的需要,开发了一套贴近工程实际的工业机器人综合训练平台。该平台硬件包括基于三菱PLC和触摸屏的控制板和FANUC机器人。控制板作为上层装置,提供人机交互界面,启动机器人运动程序并对机器人状态进行监控。机器人作为下层装置,执行指定的作业。控制板与机器人之间的通信提供并行IO和CCLINK总线两种可选方式。基于该平台,学生可以选用合适的机器人末端执行器,连接机器人与PLC的通信线路和气动回路,编写机器人和PLC程序,设计人机交互界面以完成机器人训练任务。经过多班次的实践表明,该平台能够充分调动学生参与的积极性,取得了良好的教学效果。
- 印松唐矫燕
- 关键词：工业机器人可编程控制器人机交互界面
