印松
- 作品数：66 被引量：73H指数：5
- 供职机构：上海电机学院机械学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学医药卫生更多>>
- 一种采用纯机械结构的运载装置
- 本发明公开了一种采用纯机械结构的运载装置，包括支架、设置在支架底部的下减速储能组件、设置在支架顶部的上减速储能组件和滚轮组件、以及设置在滚轮组件上的第一箱体和第二箱体。本发明将待搬运物品放置在第一箱体，并在第二箱体放入同...
- 仲子辉印松张梦旭李忠智
- 文献传递
- 并联式外骨骼膝关节
- 本发明涉及的是一种康复工程技术领域的并联式外骨骼膝关节。包括：第一大腿支撑架、第二大腿支撑架、第一连接板、第二连接板、大腿外套和小腿外套，其中：第一大腿支撑架与第一连接板固定连接，第二大腿支撑架与第二连接板固定连接，大腿...
- 印松殷跃红郭朝
- 文献传递
- 基于LabVIEW的机器人餐厅服务器设计被引量：2
- 2017年
- 为实现机器人餐厅多模块间正确的数据交互,设计了一套餐厅管理服务器。利用网络通信技术,构建了以服务器为中心的控制系统结构。基于LabVIEW编程语言设计了网络通信协议,实现了服务器与点餐机器人、配餐机器人和送餐机器人之间的通信。从分析订单数据出发,将订单数据解析为以餐盘为单位的数据,从而得到菜品在餐盘中的布局形式、位置坐标,为配餐机器人和送餐机器人的动作控制提供依据。实际应用表明,该服务器程序能够有效地对订餐信息进行管理,实现机器人餐厅的正确运作。
- 印松汪健
- 关键词：机器人服务器LABVIEW通信协议
- 虚拟环境中六维动感平台控制系统的设计被引量：1
- 2003年
- 针对采用Stewart机构架构的六维动感平台 ,概述了该平台的应用背景、结构特点 ,对该平台进行了运动学建模 ,并结合虚拟现实技术对运动仿真的要求 ,详细讨论了基于PMAC(多轴运动控制卡 )的主从式控制系统的硬件平台、软件模块、系统的实时性。
- 甘红胜殷跃红刘伟伟印松
- 关键词：虚拟环境虚拟现实运动仿真自行车
- 适用于瘫痪病人的并联关节式助走外骨骼假肢
- 一种康复工程领域的适用于瘫痪病人的并联关节式助走外骨骼假肢，包括：髋关节、膝关节和踝关节，髋关节、膝关节和踝关节依次连接，组成人体下肢外骨骼假肢结构，髋关节由单自由度转动机构组成，包括谐波减速器有较大的传动比，能输出高扭...
- 殷跃红郭朝曹志范渊杰印松
- 文献传递
- 一种基于物联网的智能存取打印装置
- 本发明涉及打印装置技术领域的一种基于物联网的智能存取打印装置,包括打印机，还包括资料存储柜，以及用于将打印机打印出的打印材料送到资料存储柜的移动式取放部件，以及服务器、控制器，服务器用于与手机进行通讯，控制器与服务器连接...
- 潘兴华黄煜城王克宋清圣印松方泽梁梦珂迟珩珏
- 文献传递
- 并联式多自由度踝关节康复训练器
- 本发明涉及一种并联式多自由度踝关节康复训练器，包括：大腿支撑座、大腿支撑座内杆、大腿支撑座外杆、小腿连接套、足底支撑板、基板，以及长度能够伸缩的第一运动支链、第二运动支链及第三运动支链，所述第一运动支链、第二运动支链及第...
- 印松
- 智能倒水机器人的设计
- 2017年
- 本文中详细的阐述了一种使用在会议室的倒水式智能机器人的设计，该设计的机械系统中考虑到送杯和送水两个功能的实现，合理可靠的设计，最终得出最可靠的方案；控制系统中选用合适的电机，通过单片机技术和多个传感器控制整个装置的运动。整个装置的设计极大地保证会议的私密性，提高了服务的效率。
- 杨磊徐建轩印松曾日潮李星辰
- 关键词：智能机器人传感器单片机
- 基于Arduino的家用智能药箱
- 2021年
- 主要介绍了一种基于Arduino开发板的家用智能药箱,该药箱可实现对药品的智能化管理,可监控药箱内所存放药品的保质期,同时可以设置闹钟定时提醒用户服药,解决了现有药箱存在的问题,可有效避免药品误服、错服、漏服情况。从药箱结构、功能和控制三部分介绍了该药箱的基本功能及实现方式,其中重点论述了家用智能药箱的功能及其实现方式。
- 张力弓蒋一笔邹林宏印松
- 关键词：ARDUINO信息存储系统智能家居
- 机械类应用型本科专业力学课程群教学改革——以《理论力学》混合式教学为例
- 2024年
- 如何有效提升机械类应用型本科专业力学课程的教学效果,是力学课程群建设的重要内容。本文以理论力学课程为例,提出混合式教学改革的具体举措和内容,以学生线上理论自主学习和线下实践教学为主的教学模式改革,充分发挥混合教学优势,构建力学课程群教学体系,形成适合机械类应用型本科专业力学课程群教学改革的经典案例。
- 杨杰孙立晶姜锐红王聪印松
- 关键词：应用型本科混合式教学
