范渊杰
- 作品数：22 被引量：16H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>
- 适用于瘫痪病人的并联关节式助走外骨骼假肢
- 一种康复工程领域的适用于瘫痪病人的并联关节式助走外骨骼假肢，包括：髋关节、膝关节和踝关节，髋关节、膝关节和踝关节依次连接，组成人体下肢外骨骼假肢结构，髋关节由单自由度转动机构组成，包括谐波减速器有较大的传动比，能输出高扭...
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- 中枢神经损伤患者用多功能复合康复系统
- 本发明公开了一种中枢神经损伤患者用多功能复合康复系统，其包括数据库模块、数据管理模块、人机交互模块、功能评估模块、处方生成及管理模块、计算模块、系统控制模块和安全保护模块。本发明利用人工智能，预测、识别人体运动意图，实现...
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- 肌纤维实时变频调控微纳驱动平台
- 本发明公开了一种肌纤维实时变频调控微纳驱动平台，其包括中央处理模块、三个结构相同的实验槽模块、电机伺服平台模块、显微观测模块、数据处理模块与环境调控模块，其中，所述中央处理模块与所述三个实验槽模块、电机伺服平台模块、显微...
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- 智慧城市中的远程医疗康复系统
- 本发明提供了一种智慧城市中的医疗康复系统方案，其中包括医疗诊断模块、训练终端模块、交流平台模块、信号识别与监测模块、系统安全与维护模块、网络通讯模块、网络数据库模块和网络信息管理模块。本发明基于智慧城市、智慧医疗的理念，...
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- 车载移动式助走外骨骼康复机器人
- 一种康复工程技术领域的车载移动式助走外骨骼康复机器人，包括：辅助移动平台和与之相连的下肢外骨骼机构，其中：辅助移动平台包括：辅助移动小车、控制柜和悬挂机构，辅助移动小车与控制柜相连，辅助移动小车与悬挂机构相连；下肢外骨骼...
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- 助行外骨骼康复机器人
- 一种康复工程技术领域的助行外骨骼康复机器人，包括：移动式辅助机构、控制机构和外骨骼假肢机构，移动式辅助机构和外骨骼假肢机构相连，控制机构分别与移动式辅助机构和外骨骼假肢机构相连。本发明的外骨骼假肢机构设计结构紧凑、各关节...
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- 并联式多自由度假肢外骨骼踝关节
- 一种康复工程技术领域的并联式多自由度假肢外骨骼踝关节，包括：足底支撑板、仿人腿外套、上平台、下平台、第一主动支链导杆、第二主动支链导杆、第三主动支链导杆，其中：第一主动支链导杆的一端与上平台活动连接，另一端与下平台活动连...
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- 床式下肢康复外骨骼康复机器人
- 本发明公开了一种床式下肢外骨骼康复机器人，包括起立床辅助平台、第一下肢外骨骼机构、第二下肢外骨骼机构、第一调宽机构、第二调宽机构、第一下肢外骨骼升降机构、第二下肢外骨骼升降机构和控制柜。其中，第一下肢外骨骼升降机构与第一...
- 殷跃红范渊杰陈浩
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- 基于sEMG振子模型的骨骼肌等长收缩力与固有特性的能量核表征方法被引量：4
- 2014年
- 提出了一种肌肉等长收缩力估计与肌肉固有特性表征的新方法,称为能量核方法.此方法的初衷在于将表贴EMG(肌电图)信号转变为平面内的相图,并将相图上状态点的分布核心称作能量核,而噪声信号的分布核心称为噪声核.基于相图的统计特征,将一段EMG信号近似为简谐振子,简称EMG振子.本文建立了控制信号(EMG)与输出信号(力/功率)之间的关系,并提出用EMG的特征能量来表征肌肉力.另一方面,通过对能量核与噪声核的计算,能够得到噪声与EMG信号的自然频率并实现直观的信噪识别与分离.实验结果表明,特征能量对等长收缩力的表征度令人满意,并且由于结合了RMS与MPF两种方法的优点,此方法具有很高的鲁棒性;而特定肌肉的EMG自然频率不取决于MU放电频率,故其反映了肌肉的固有特性.此模型体现的物理意义为EMG信号的理解与分析提供了新的启发.
- 陈幸殷跃红范渊杰
- 关键词：自然频率
- 假肢外骨骼膝关节
- 一种康复工程技术领域中的假肢外骨骼膝关节，包括：伺服电机、传动机构、四连杆机构，四连杆机构包括大腿外骨骼、小腿外骨骼、后连杆、蜗轮，传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和蜗杆，大腿外骨骼包括两块板，伺服电机固定大腿外骨骼内外两...
- 殷跃红曹志范渊杰郭朝印松
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