您的位置： 专家智库 > >

张贺

作品数：5 被引量：13H指数：3
供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：化学工程自动化与计算机技术环境科学与工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 2篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 2篇氧化碳
  • 2篇二氧化碳
  • 2篇CO
  • 1篇动态避障
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇移动机器人
  • 1篇乙醇
  • 1篇乙醇胺
  • 1篇势场
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇速率
  • 1篇脱除
  • 1篇气固反应
  • 1篇人工势场
  • 1篇自抗扰
  • 1篇脱硫
  • 1篇脱硫剂
  • 1篇机器人

机构

  • 5篇北京科技大学
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇成都飞机工业...

作者

  • 5篇张贺
  • 3篇刘应书
  • 3篇张辉
  • 2篇缪存孝
  • 2篇赵梓伶
  • 1篇闫晓强
  • 1篇黄吉传
  • 1篇沈洪波
  • 1篇李皓琰

传媒

  • 1篇化工学报
  • 1篇过程工程学报
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇导航与控制
  • 1篇环境工程学报

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
pH法监测MEA溶液吸收CO_2反应进程被引量：3
2015年
乙醇胺(MEA)溶液对CO2等酸性气体具有良好的吸收效果,在气体分离与净化等领域有较好的应用前景。通过酸度计对MEA水溶液吸收CO2过程中p H的变化进行实时监测,综合考虑了溶液浓度、原料气流量、温度对反应速率的影响,引入描述吸收性能的比催化活性概念。实验结果表明:随着溶液浓度增加,p H下降速率不断降低,饱和时间逐渐延长,饱和状态的p H不断提高;随着CO2进气流量的增加,溶液p H下降速率逐渐提高并最终保持不变,溶液饱和时间逐渐缩短,饱和状态的p H随着流量的增加先降低后升高,在70 ml·min-1进气流量下p H达到最低;随着溶液温度升高,p H下降速率先增加最终趋于稳定,饱和时间逐渐缩短最终趋于一致。该法操作简单,监测准确,并可以为CO2吸收液的研发提供参考。
张贺张辉刘应书郝智天焦璐璐赵梓伶
关键词：二氧化碳
改性Fe_2O_3脱硫剂脱除H_2S反应特性被引量：3
2015年
为了提高zk-4型Fe2O3脱硫剂脱除沼气中H2S气体的速率,缩短反应的时间,首先搭建了利用容量法测量气固化学反应速率的测试装置,并使用1 mol/L的KF、NaOH、KOH碱性溶液对原始脱硫剂进行浸泡、烘干处理,然后对所得3种处理过的脱硫剂与原脱硫剂进行吸附脱硫实验研究,最终得出实验过程中H2S气体摩尔浓度的变化趋势、4种脱硫剂最大反应速率与H2S摩尔浓度的关系式、反应初期阶段相应的反应级数和4种脱硫剂的最大反应速率的排列次序,在反应初始阶段的最大脱硫速率关系依次为r(AKOH)>r(ANaOH)>r(AKF)>r(A0)。
沈洪波张辉刘应书李皓琰张贺郝智天
关键词：H2S气固反应
二乙醇胺溶液吸收CO_2过程被引量：1
2015年
运用双膜理论对气液两相传质进行分析,针对二乙醇胺溶液吸收CO2建立数学模型,该模型精确描述CO2传质速率对溶液p H值依赖程度及速率强化因子随化学反应进行的变化情况.从每种含碳离子(包括CO32?,HCO3?与RNHCOO?)在不同反应阶段的浓度分布角度分析了各自对总传质速率的影响规律,实验中分别控制溶液浓度、进气流量和复合溶液配比等工艺参数.结果表明,CO2传质速率主要受CO32?与HCO3?控制,而RNHCOO?的作用有限.吸收液浓度提高促进传质,但当p H值降至8.2后其作用减弱;传质速率随进气流量升高而加快,70 m L/min后趋于稳定;复配溶液较单一溶液对CO2吸收速率和吸收量均有促进作用,但复配比例变化对离子贡献率影响微弱.
张贺张辉刘应书郝智天赵梓伶郭亚楼
关键词：二氧化碳二乙醇胺PH值传质
基于SO(3)空间的线性自抗扰姿态控制方法
2021年
针对四旋翼飞行器姿态控制中非线性、强耦合及对扰动敏感的问题,提出了一种SO(3)线性自抗扰姿态控制方法,该方法可以克服传统欠驱动四旋翼控制方法中存在的抗干扰能力弱、系统建模误差对跟踪性能影响较大等弱点。基于SO(3)空间建立了四旋翼无人飞行器的非线性数学模型,避免了使用Euler角表示姿态时的奇异点问题,从而简化了控制器设计。在基于SO(3)空间非线性数学模型的基础上,提出了一种结合比例微分和线性扩展状态观测器的四旋翼无人机姿态控制方法,该方法参数整定更简单。对提出的姿态控制器进行了实验验证,实验结果表明:采用该方法后,四旋翼飞行器能够在受到外界扰动后迅速稳定姿态,其俯仰角和横滚角的稳态偏差小于1°,提高了四旋翼飞行器的抗干扰能力。
黄吉传黄吉传张贺
关键词：四旋翼飞行器
移动机器人自主动态避障方法被引量：6
2022年
针对基于水流场的全向移动机器人动态避障过程中可能出现的避障失效和避障路径过长问题,提出了一种基于速度斥力场改进人工势场方法的全向移动机器人自主动态避障方法。详细分析基于水流场改进的人工势场法在动态避障过程中存在的移动机器人从障碍物前方绕过而引起的避障路径过长或避障失效问题;在基于水流场的人工势场避障方法中,根据移动机器人和动态障碍物的相对速度,引入速度斥力场,使得移动机器人从动态障碍物的后方通过,实现全向移动机器人的安全自主动态避障。通过仿真和室内避障实验,验证了所提自主动态避障方法的有效性和实用性。
张贺缪存孝唐友军闫晓强时彦洋余远金
关键词：移动机器人人工势场动态避障
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0