陈微
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：湖南科技大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金湖南省教育厅优秀青年基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 微小型群机器人室外组合定位系统与方法被引量：3
- 2015年
- 传统群机器人的室外定位主要依靠单一的GPS定位,精度较低,且在城市及野外复杂环境下容易受到障碍物的影响,导致其无法获得准确位置。利用差分GPS定位技术和RSSI无线定位技术组建了一种基于AVR单片机的控制平台,XBee为通讯网络的组合定位系统,显著提高了定位精度,消除了定位盲点,在复杂环境下也能得到较为准确的位置,且具有低功耗,低成本,高稳定性的特点,并在实验和仿真中得到了验证。
- 王汐周少武曾照福陈微周游
- 关键词：群机器人XBEE
- 基于亲和度的改进引力搜索算法被引量：2
- 2014年
- 为提高引力搜索算法的收敛性和搜索精度,提出一种基于亲和度的改进引力搜索算法PGSA。分析已有引力搜索算法的原理,通过改变粒子的引力合力计算公式对其进行改进,构造亲和度,即通过粒子间的质量差来表示粒子间的亲和度,将其作适当变换构造一个系数改造基本引力搜索算法。采用Matlab对该算法进行验证,数值仿真结果表明,改进后的引力搜索算法具有较快的收敛速度和较高的搜索精度。
- 周少武陈微唐东成张红强王汐周游
- 关键词：引力搜索算法亲和度可调参数
- 引力搜索算法的改进及其应用
- 在过去的几十年里，受自然界一些群体现象启发，各种群体智能算法被提出来。通过大量的实验证明，这些智能算法对于解决复杂的单目标和多目标优化问题是一个很好的工具。对于高维搜索空间优化问题，传统优化算法已不能提供合适的解决方案，...
- 陈微
- 关键词：群体智能引力搜索算法路径规划
