周少武
- 作品数：144 被引量：818H指数：13
- 供职机构：湖南科技大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 一种三维群无人机并行式多目标搜索协调控制策略被引量：5
- 2020年
- 针对未知环境下三维群无人机多目标搜索问题,本文提出了一种三维群无人机并行式多目标搜索协调控制策略.首先,在基于目标响应阈值多目标分配模型(TRT)上,引入了闭环调节和合作协同的策略,提出了一种改进响应阈值多目标任务分配模型(ITRT),有效解决了群无人机子群分布不均匀问题,提高了群无人机并行式搜索的效率.其次,将二维扩展式微粒群(EPSO)的群机器人协调控制算法引入到三维群无人机上,并将一种改进自适应惯性权重的方法与三维扩展式粒子群相结合,提出了一种改进自适应惯性权重的三维扩展式微粒群算法(IAEPSO),有效解决了微粒易陷入局部最优点和搜索效率过低的问题.最后,将两种改进的方法(ITRT+IAEPSO)相结合实现群无人机并行式搜索.相比于传统并行式多目标搜索的扩展式粒子群算法(TRT+EPSO),本方法的系统能耗和搜索耗时大大减少,数值仿真验证了该方法的有效性.
- 何昕杰周少武张红强周游
- 关键词：协调控制
- 基于Zigbee 的最重簇中心定位算法
- 决煤矿井下地形复杂，人员定位困难，以及现有算法复杂度高等问题，针对煤矿井下环境设计出最重簇中心定位算法。利用RSSI 值对移动节点在定位区域中的位置进行归类，且仅需交换节点和移动设备就能进行定位，且可靠性很高，足以应付煤...
- 黄博微周少武
- 关键词：POSITIONINGZIGBEECLUSTER
- 复杂环境下群机器人自组织协同多目标围捕被引量：11
- 2020年
- 针对动态多目标围捕,提出了一种复杂环境下协同自组织多目标围捕方法.首先设计了多目标在复杂环境下的运动模型,然后通过对生物群体围捕行为的研究,构建了多目标简化虚拟受力模型.基于此受力模型和提出的动态多目标自组织任务分配算法,提出了群机器人协同自组织动态多目标围捕算法,这两个算法只需多目标和个体两最近邻位置信息以及个体面向多目标中心方向的两最近邻任务信息,计算简单高效,易于实现.接着获得了系统稳定时参数的设置范围.由仿真可知,所提的方法具有较好的灵活性、可扩展性和鲁棒性.最后给出了所提方法相较于其它方法的优势.
- 张红强吴亮红周游章兢周少武刘朝华
- 关键词：群机器人未知环境动态障碍物
- 基于微粒群优化算法的锌电解分时供电优化调度被引量：7
- 2007年
- 建立了锌电解生产过程分时供电优化调度系统的多目标优化数学模型.设计出一种随机多目标微粒群优化(PSO)算法,并应用整数空间的随机多目标PSO算法实现锌电解过程分时供电的优化调度.克服了采用单目标模拟退火算法进行分时供电优化调度时存在的先验知识不足、搜索效率较低等缺点.
- 王俊年申群太周少武沈洪远
- 关键词：锌电解分时供电优化调度
- 基于支持向量回归机的三维人脸建模方法研究被引量：1
- 2012年
- 提出一种新的三维人脸建模方法,该方法首先运用双目立体视觉原理从不同角度获得人脸的两张照片,在一张照片上选定特征点,通过匹配在另一张照片上得到对应的特征点,然后从空间立体几何知识出发,根据两张照片上特征点的坐标以及拍摄时的参数,计算其三维坐标,利用支持向量回归机(SVR)对其进行回归预测建模,最后经纹理贴图,得到具有纹理特征的特定三维人脸模型。仿真实验结果表明,该方法获得的三维人脸模型较为逼真。
- 霍牛义周少武张国云郑腾交
- 关键词：三维人脸建模立体视觉支持向量回归机
- 网带式加热炉微机控制被引量：1
- 2000年
- 网带式加热炉是工业过程中常用的加热设备。本文较详细地介绍了用微型计算机控制网带式加热炉温度的设计过程 ,给出了一些实用线路和方法。系统软件用C语言编写 ,采用模块化、结构化设计方法 ,通用性好。
- 周少武
- 关键词：微机控制温度控制
- 非线性系统混沌运动的神经网络控制被引量：35
- 2002年
- 设计前馈反传神经网络控制非线性系统混沌运动的新方法 .根据扰动参数模型输入输出数据 ,按照非线性学习算法训练网络产生系统稳定所需的小扰动控制信号 ,去镇定混沌运动 ,使嵌入在混沌吸引子中的不稳定周期轨道回到稳定不动点上 .H non映射数值仿真结果表明 ,这种方法控制非线性混沌系统响应速度快。
- 谭文王耀南刘祖润周少武
- 关键词：混沌控制神经网络吸引子非线性系统
- 静止同步补偿器对电力系统稳定性的影响(英文)被引量：3
- 2003年
- 研究了包含静止无功发生器 (STATCOM)的单机 -无穷大电力系统的吸引域 .首先给出了系统数学模型 ,用首次积分法导出系统能量函数 .讨论了用此方法所得能量函数在系统稳定域估计中不能反映阻尼效应的局限性 .为克服由此造成的在系统稳定域估计中的保守性 .导出了一种能反映系统阻尼效应的能量函数 .此种能量函数可作为估计系统稳定域的李雅普诺夫函数 .利用这一函数对系统稳定域进行了估计 ,并给出了仿真结果 .
- 张敏罗安周少武刘京湘
- 关键词：电力系统稳定性静止同步补偿器能量函数李雅普诺夫函数吸引域
- 基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统被引量：47
- 2004年
- 倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统。本文研究分析了单节倒立摆控制系统的数学模型,介绍了线性二次型最优调节器(LQR)的基本原理,并用该方法实现对单节倒立摆的最优控制。MATLAB仿真结果和实验结果表明了该方法的有效性。
- 黄丹周少武吴新开张志飞
- 关键词：倒立摆控制系统现代控制理论模糊神经网络PID控制
- 电气信息类大学生创新训练中心建设的探索与实践被引量：14
- 2015年
- 大学生创新训练中心是国家"十二五"实施的一项重要质量工程,其目的是要搭建自主学习、自由探索的实践平台,促进大学生创新精神与实践能力的系统培养与训练,努力提高人才培养质量。介绍了电气信息类大学生创新训练中心存在的问题、列举了建设内容、建设措施、取得的成绩、特色以及经验,得出了电气信息类大学生创新训练中心在培养创新性和应用性人才方面具有非常重要的作用的结论。
- 席在芳吴笑峰吴亮红周少武欧青立
