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侯俊捷

作品数：3 被引量：27H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇视觉标定
  • 3篇图像
  • 3篇合成图像
  • 3篇成图
  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉
  • 2篇图像匹配
  • 2篇相似度
  • 2篇相似度匹配
  • 2篇初值
  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇视觉系统
  • 1篇双目视觉传感...
  • 1篇双目视觉系统
  • 1篇系统参数
  • 1篇机器视觉
  • 1篇极线
  • 1篇极线约束
  • 1篇感器

机构

  • 3篇北京航空航天...

作者

  • 3篇魏新国
  • 3篇侯俊捷
  • 2篇张广军
  • 2篇孙军华
  • 1篇孙军华

传媒

  • 1篇光学学报

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于同心圆合成图像匹配的双目视觉标定方法和系统
本发明公开了一种基于同心圆合成图像匹配的双目视觉标定方法，根据同一平面内多个同心圆靶标的圆心图像坐标初值，分别计算左右摄像机的内外部参数初值；根据左右摄像机的内外部参数初值分别计算左右摄像机对每个靶标的合成图像，合成图像...
魏新国张广军孙军华侯俊捷
文献传递
一种基于同心圆合成图像匹配的双目视觉标定方法和系统
本发明公开了一种基于同心圆合成图像匹配的双目视觉标定方法，根据同一平面内多个同心圆靶标的圆心图像坐标初值，分别计算左右摄像机的内外部参数初值；根据左右摄像机的内外部参数初值分别计算左右摄像机对每个靶标的合成图像，合成图像...
魏新国张广军孙军华侯俊捷
文献传递
基于同心圆合成图像匹配的双目视觉标定被引量：27
2012年
分析了双目视觉传感器的数学模型,提出了一种基于同心圆合成图像匹配的双目视觉传感器的标定方法。在测量范围内任意多次摆放同心圆靶标,由两台摄像机拍摄靶标图像。根据摄像机模型与已知同心圆在靶标坐标系上的位置关系,构造合成图像,将合成图像与观测图像进行相似度匹配,通过优化定位得到靶标上每个圆的圆心点图像坐标。利用左右图像对应的圆心图像坐标和双目视觉的约束关系,对双目视觉传感器参数进行非线性优化,并得到最优解。所提出的标定方法是在张正友方法的理论基础上,利用了图像的整体性进行的优化。实验结果表明,该方法提高了标定精度。
侯俊捷魏新国孙军华
关键词：机器视觉双目视觉传感器合成图像
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