周密
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：武汉大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划武汉市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于FPGA与LabVIEW的DDS任意信号发生器设计被引量：3
- 2015年
- 实现了一种基于FPGA与LabVIEW平台的任意波形发生器。通过FPGA搭建硬件平台,与LabVIEW上位机软件实现串口通信,实时调整FPGA内部波形数据,可实现正弦波、方波、锯齿波、三角波、高斯白噪声、叠加正弦波、自定义公式等常规波形,同时也可以手动绘制任意波形,充分发挥了软件的灵活性。通过参数的设定,可方便地设计各种复杂波形。本设计在EP4CE15F17C8芯片上实现,与LabVIEW上位机软件协同工作,经测试系统具有良好的稳定性、灵活性。
- 梁赫西周密谢虎城
- 关键词：DDSFPGALABVIEW
- 基于B/S模式的Sensor Web查询系统被引量：1
- 2008年
- 设计并实现了基于B/S模式的传感器网络远程查询系统.通过把该查询系统划分为用户界面层、事物逻辑层和数据库层,层与层之间以组件完成信息的交互.用Java的Servlet方式和Applet分别进行服务器端和客户端的开发,并在实际的网络平台中实现测试相关系统功能.结果表明采用了基于Java平台的3层B/S模式,具有良好的可扩展性和较好的安全性.服务器和用户端分布式的处理数据方法可使系统具备良好的容错能力和负载平衡能力.
- 陈健周密孙涛
- 关键词：传感器网络远程查询B/S模式无线通信
- 七轴机械手最小能量直线轨迹算法优化被引量：3
- 2015年
- 对比分析了伪逆法和最优能量算法的原理,给出了最优能量算法的优化方案。笛卡尔空间体系中采用齐次矩阵和四元数法获得位置和姿态的插值;利用优化后的最优能量算法求出逆解,得到与笛卡尔空间中对应的在关节空间中的关节值。文中给出了实际仿真实例,该实例表明本文给出的优化方案在满足正常作业情况下,相对于伪逆法,方案中四元数算法在姿态插值运算上更快并且能量优化效果更好,七轴机械手最小能量消耗节约10%~20%左右。
- 梁赫西黄晓东周密
- 关键词：四元数
