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祁伟
作品数:
47
被引量:28
H指数:4
供职机构:
广东技术师范学院
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发文基金:
广东省科技计划工业攻关项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
卢旭
广东技术师范学院自动化学院
袁飞
广东技术师范学院自动化学院
肖蕾
广东技术师范学院
刘军
广东技术师范学院
李海生
广东技术师范学院
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基于OPTICS密度聚类和BP神经网络的超宽带室内定位方法
本发明涉及一种基于OPTICS密度聚类和BP神经网络的超宽带室内定位方法,其特征在于包括以下步骤:以超宽带定位系统采集到的已知位置上目标节点坐标信息为基础,对已知位置上采集到的多个坐标信息进行OPTICS密度聚类,筛选该...
袁飞
连宗凯
刘军
康慧
卢旭
祁伟
文献传递
基于科技创新项目的培养模式研究与实践
被引量:1
2011年
学生科技创作是学生专业技术的综合应用,是学校创新实践教学,推进教学改革的一项举措.分析了科技创新项目在本科创新型人才培养的作用与成效.通过引用典型的实例验证,开放独立实验室,引导大学生参加科技创新,能充分锻炼其工程分析、创新能力,培养其良好的交流与组织协调能力.
李玉娜
祁伟
温宗礼
一种图书抓取装置
本实用新型提供一种图书抓取装置,包括:分书机构,包括:纵向悬梁;和分书器,固定于所述纵向悬梁一端,用于张开取放图书的空间;抓书机构,包括:引书导轨,与所述纵向悬梁同向;抓书器,用于在所述分书器张开的空间内抓取或放下图书;...
兰通联
黄倩
李玉娜
祁伟
回雁雁
肖蕾
郑巍
文献传递
一种制造物联网RFID读写器节点部署优化方法
本发明公开一种制造物联网RFID读写器节点部署优化方法,包括步骤:(1)将RFID读写器作为RFID网络中继节点位置按照一定的部署指标预先部署在待测场景,并通过其感知读取模型感知读取待测场景,获得感知结果;(2)根据待测...
刘军
卢旭
祁伟
袁飞
肖应旺
文献传递
一种自动调节重心的车辆
本实用新型涉及一种自动调节重心的车辆,包括:前底盘部,安装有用于驱动前轮转动的前轮连杆;后底盘部,安装有用于驱动后轮转动的后轮连杆;底盘连接轴,用于活动连接所述前底盘部和后底盘部;姿态传感器,用于获取该车辆的运行姿态信息...
肖蕾
祁伟
刘克江
庄鑫材
张能安
郑哲宇
文献传递
一种智能机械手
本实用新型提供一种智能机械手,包括以下硬件结构:夹紧模块,用于抓取物体;驱动模块,与所述夹紧模块连接,用于驱动所述夹紧模块动作;电流检测模块,可设置于所述智能机械手的任意位置,用于检测所述驱动模块的电流值;以及,处理模块...
张能安
回雁雁
祁伟
庄鑫财
文献传递
一种感知数据获取方法
本发明公开了一种感知数据获取方法,包括步骤:步骤一、布置感知设备采集数据,对收集到的数据定义为<Image file="DDA0001225805080000011.GIF" he="62" imgContent="dr...
刘军
卢旭
祁伟
肖应旺
袁飞
一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统
本实用新型公开一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统,其包括系统基站、信标节点和移动机器人,移动机器人包括电源模块、控制模块、无线通信模块、感知模块和运动模块,电源模块,用于为各个模块供电;无线通信模块,用于移动机器人...
卢旭
祁伟
肖蕾
袁飞
李海生
庄鑫财
文献传递
基于总线接口的智能同位素传感器的研制
2006年
本文介绍了一种基于总线接口的同位素浓度传感器。应用总线技术、智能化技术实现同位素浓度传感器的智能化;讨论了传感器检测数据信号所采取的一系列有效处理方法。通过使用该传感器实现了管道中浓度参数测量自动化。
祁伟
凌玉华
关键词:
总线技术
传感器
自动化
一种基于ZigBee和RFID的服务机器人定位系统
一种基于ZigBee和RFID的服务机器人定位系统,包括若干位置已知的锚节点和若干可移动的待定位的服务机器人,每个所述锚节点包括ZigBee信号发送节点或RFID标签,每个服务机器人包括用于接收ZigBee信号的ZigB...
袁飞
祁伟
卢旭
肖蕾
李海生
庄鑫财
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