肖蕾
- 作品数:65 被引量:40H指数:3
- 供职机构:广东技术师范学院更多>>
- 发文基金:广东省科技计划工业攻关项目广东省教育科学“十二五”规划项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
- 一种利用管道运动流体自发电的智能管道监控装置
- 一种利用管道运动流体自发电的智能管道监控装置,主要解决现有技术中的管道监控装置的电源供电和管道定位不准确的问题。其包括可连接在管道上的管体,所述管体内设有利用管体内流体流动进行发电的自发电装置,管体上设有密封盒和采用高频...
- 罗国娟张树玉肖蕾刘克江庄鑫财
- 文献传递
- 电烤炉炉温模糊控制系统研究被引量:2
- 2008年
- 本文采用微机控制系统对CHFW—3—60型电烤炉炉温进行了模糊控制设计,核心是模糊控制器的设计。微机根据炉温的实际值与希望值的温差以及温度变化率来决定控制电压的大小,控制电压由查询事先存于微机内存的离线控制查询表而得,控制查询表即模糊输入量与模糊输出量之间的对应关系表。然后,用软件编程实现这种控制,并在显示器上显示温控曲线。最后用MATLAB工具对模糊控制器的参数作仿真调试。
- 向丹杨永肖蕾
- 关键词:模糊控制温度控制微机控制
- 一种图书抓取装置
- 本发明提供一种图书抓取装置,包括:分书机构,包括:纵向悬梁;和分书器,固定于所述纵向悬梁一端,用于张开取放图书的空间;抓书机构,包括:引书导轨,与所述纵向悬梁同向;抓书器,用于在所述分书器张开的空间内抓取或放下图书;和推...
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- 文献传递
- 轮式移动服务机器人运动控制系统研制被引量:2
- 2013年
- 本文在自行研制的轮式移动服务机器人基础上,分析了其运动特性并基于磁感应原理检测路径信息,采用迭代学习运动控制策略,调节左右驱动轮转速,实现了轮式移动机器人的轨迹跟踪。理论分析和实验研究表明,该迭代学习运动控制系统稳定且具有很快的收敛速度,控制策略简单和计算量小,便于实现移动机器人重复轨迹精确跟踪。
- 肖蕾
- 关键词:轮式移动机器人迭代学习控制
- 一种微型嵌入式系统动态内存分区管理机制的研究被引量:3
- 2016年
- 本文基于现有嵌入式操作系统动态内存管理机制的原理,研究和分析了μC/OS、free RTOS等多个微型嵌入式操作系统内存管理的优缺点,以多平台通用、高效率、简单易用为目标,实现了一种新的动态内存管理机制,主要适用于不使用操作系统或使用小型操作系统的嵌入式产品中,有效解决了动态内存的管理问题。
- 肖蕾刘克江
- 关键词:嵌入式系统动态内存内存溢出
- 一种汽车姿态数据采集装置
- 本实用新型属于汽车姿态数据检测技术领域,具体是涉及一种汽车姿态数据采集装置,其特征在于,主要包括:复数个布置在汽车上的传感器终端以及与传感器终端连接的数据采集存储控制器;所述传感器终端包括有六轴传感器和MCU;所述数据数...
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- 一种管道气体测速装置
- 一种管道气体测速装置,主要解决现有技术中管道内气体测速效果不好的问题。其包括管道,所述管道内壁上设有两个探头,管道外壁上设有电路模块,所述电路模块与探头电连接,所述探头对侧设有两个反射镜,所述探头与反射镜之间形成S1、S...
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- 文献传递
- 一种模块化微电网及其日前能量优化调度的方法
- 本发明公开了一种模块化微电网及其日前能量优化调度的方法,能够保持电力供需平衡,减少对蓄电池冲击,降低微电网的运行和维护成本。该方法包括:以模块化微电网中各模块内各组成单元之间的能量守恒关系和模块之间的功率交换能量守恒关系...
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- 文献传递
- 一种自动调节重心的车辆
- 本实用新型涉及一种自动调节重心的车辆,包括:前底盘部,安装有用于驱动前轮转动的前轮连杆;后底盘部,安装有用于驱动后轮转动的后轮连杆;底盘连接轴,用于活动连接所述前底盘部和后底盘部;姿态传感器,用于获取该车辆的运行姿态信息...
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- 文献传递
- 一种利用管道运动流体自发电的智能管道监控装置
- 一种利用管道运动流体自发电的智能管道监控装置,主要解决现有技术中的管道监控装置的电源供电和管道定位不准确的问题。其包括可连接在管道上的管体,所述管体内设有利用管体内流体流动进行发电的自发电装置,管体上设有密封盒和采用高频...
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