秦佳
- 作品数：5 被引量：14H指数：3
- 供职机构：苏州大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 基于Multisim10仿真软件的多输出直流稳压电源设计被引量：6
- 2013年
- 提出了一种多输出线性直流稳压电源的设计,以固定式集成稳压器为核心,可以提供多个固定的直流电压输出。使用EDA软件平台Multisim10对电源设计过程进行仿真分析,针对仿真过程中发现的问题提出解决方案,提高了实验效率。经对电源样机的实验测试,该电源性能良好、工作可靠,输出电压和输出电流、稳压系数和纹波电压均满足设计要求,可以满足实验设备对多种直流电的需要。
- 刘磊胡海燕李伟达李娟秦佳
- 关键词：直流稳压电源多输出
- 二自由度并联机器人的动力学建模与研究被引量：3
- 2015年
- 面向汽车电子行业等对高节拍往复运动的搬运操作需求,提出了一种基于平面双滑块机构的二自由度(2-DOF)并联机器人。基于拉格朗日(Lagrange)方程建立了并联机器人的动力学模型,并给出了机器人驱动力方程。利用Matlab软件对所建动力学模型进行仿真,同时利用ADAMS软件验证了所建模型的准确性。基于所建立的动力学模型,分析了并联机器人结构参数与运动参数对驱动力的影响,为机器人结构设计提供了动力学参考。
- 秦佳李娟李伟达胡海燕刘磊孙立宁
- 关键词：并联机构动力学建模
- 冲床送料机械手的PLC控制系统设计被引量：3
- 2013年
- 针对人工送料效率低、精度低、安全性差的状况,设计了基于PLC控制的冲床自动送料机械手,对PLC控制系统进行了详细设计,给出PLC控制方案、控制系统原理图和程序设计梯形图。所设计的机械手结构简单操作方便、效率高、成本低,能提高使用寿命、生产安全性,保证产品质量和工艺稳定性。
- 刘磊盛小明秦佳
- 关键词：PLC控制系统气动系统冲床
- 平面二自由度并联机器人结构优化与操作空间选择
- 2015年
- 针对毛坯锻造自动化生产等对高节拍低精度往复运动的搬运操作需求,提出一种基于平面双滑块机构的二自由度并联机器人。由平面上互相平行的2个直线运动滑块驱动机器人末端实现竖直平面内的物料搬运运动,建立机器人运动学模型,基于灵巧度和全局性能指数进行机器人结构参数设计,同时兼顾运动周期与运动精度,获得机器人操作空间。实验分析结果表明:机器人工作周期为1.5 s,竖直位移为245 mm,末端轨迹精度为±1.5 mm,证明机器人具有良好的运动精度和足够的运动位移,以及良好的工作效率。
- 陈志文江国栋张新宇秦佳陈卓
- 关键词：并联机构优化设计
- 谐振式微型管道机器人设计与实验被引量：2
- 2014年
- 针对直径在18—30mm范围内的细小管道难以检测的问题，提出一种微型机器人。该机器人采用谐振原理驱动，简化了传动机构。由微型电机带动偏心轮旋转作为激励源，建立了机器人在管道壁约束下的数学模型，求解机器人柔性足与管壁碰撞产生的角加速度和接触点位置，分析了机器人的运动机理。研制机器人样机，并搭建管道试验环境，进行速度和牵引力测试实验。最小样机尺寸15mm×15mm×22mm，由实验结果得出：样机在8V电压下，速度最高可达到68．29mm／s，功耗约为0．15w，最大爬坡角度30°。
- 刘磊李娟李伟达秦佳
- 关键词：管道机器人
