庞国峰
- 作品数：14 被引量：66H指数：6
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院智能技术与系统国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金“九五”国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 分布交互仿真环境中的计算机生成兵力被引量：6
- 1999年
- 一、引言良好的训练是和平时期保护部队战斗力的重要手段。由于实兵演习代价昂贵,国内外在军事训练中广泛采用了模拟训练的方式。最初的模拟训练侧重于在单个的武器仿真平台上训练驾驶员或武器操作员。随着计算机技术,尤其是网络技术的迅速发展,使多个武器仿真平台互连而形成一个虚拟的战场环境,进而在这个虚拟的战场环境中进行大规模的协同与对抗演练成为了可能。 1993年,美国国防部高级项目计划局(DAPAR)和美国陆军共同制订了一项合作计划,即SIMNET(SIMulation NETworking)计划,其最初目的是希望将分散于各地的多个地面车辆(坦克、陆军战车)
- 庞国峰赵沁平
- 关键词：军事训练计算机生成兵力分布交互仿真仿真
- 全文增补中
- 虚拟战场环境中直升机自主飞行仿真被引量：2
- 2001年
- 虚拟战场环境在部队训练和武器系统评估中正在发挥越来越大的作用。虚拟战场环境中除了人在回路中的武器仿真器外 ,还存在大量计算机生成的自主运动的虚拟武器平台。以直升机为研究对象 ,考虑直升机作战环境与运用特点 ,对直升机在地形约束下的自主飞行进行了仿真。应用结果表明 ,利用此方法可以在虚拟战场环境中实现虚拟直升机的逼真运动。
- 庞国峰赵沁平王晋军
- 关键词：飞行仿真虚拟战场环境航迹规划直升机
- 分布式虚拟环境下的环境管理器及环境描述语言被引量：2
- 2000年
- 介绍了面向动态实体的虚拟现实系统的开发过程 ,给出了一个虚拟环境描述语言VEDL及其主要部分的形式化描述。VEDL可以描述分布式虚拟环境下统一的时间推演、空间位置及环境中的各种实体信息。基于VEDL可将系统需求转化为环境脚本。根据用VEDL书写的这一环境脚本 ,环境管理器可以动态生成整个系统的各种配置并对动态实体在虚拟环境中的行为进行预规划 。
- 梁晓辉庞国峰赵沁平
- 关键词：分布式虚拟环境
- 虚拟珠峰飞行漫游系统逼真性的研究与实现被引量：8
- 2000年
- 介绍了虚拟珠穆朗玛峰飞行漫游系统的构成和功能 ,给出了珠穆朗玛峰及周边地区数字化地形数据DTM的生成方法、DTM到美国地质勘察局数字化高程模型USGSDEM的转换算法及地貌影像图的映射方法。建立了一种通用的直升机动力学及控制系统的简化模型 ,采用龙格 库塔法与欧拉法相结合的积分方法对动力学模型进行了简化计算 ,并验证了该模型对操纵杆的输入动态响应 。
- 郝爱民庞国峰纪玉春
- 关键词：虚拟现实逼真性
- 通用飞行动力学模型库的开发及应用被引量：12
- 2006年
- 飞行动力学模型是飞行仿真技术的基础,以往动力学模型的研究集中在数值解算方法上,忽略了模型本身的重用性、互操作性问题。采用面向对象方法构建飞行动力学模型框架,使用XML语言将飞行器各种特性数据组织起来,开发了一个通用的飞行动力学模型库,并实现了与飞控系统模型的一体化设计与开发。
- 庞国峰朱纪洪
- 关键词：飞行动力学飞行仿真面向对象方法飞行控制系统
- 虚拟战场环境中大气环境的研究与应用被引量：7
- 2003年
- 为全面的体现各种自然环境条件对武器系统的影响 ,准确的进行武器系统性能的评测和效能的评估 ,在虚拟战场环境除了构造各种武器平台仿真实体外 ,还需对各种武器平台运行的陆地、海洋、空间环境进行逼真的表示和描述。重点介绍了大气环境的数值模拟和环境数据在虚拟战场环境中的表示 ,并基于 HL A/ RTI协议标准构建了一个大气环境服务器 。
- 庞国峰王晋军
- 关键词：虚拟战场环境大气环境数值模拟
- 基于Vega的无人机机载传感器图像融合仿真
- 无人机的侦察能力依赖于可靠的传感器系统,未来的无人机将装备有电视、红外、雷达、激光雷达等多种传感器系统,这些传感器生成的必须经过融合才能为地面指挥人员建立全面的战场态势图像.首先介绍了视景驱动软件Vega中传感器仿真的有...
- 庞国峰
- 关键词：无人机机载传感器图像融合
- 文献传递
- 基于HLA的虚拟自然环境服务器的研究与实现被引量：13
- 2003年
- 真实世界中自然环境条件对武器性能和军队作战都会产生重大影响,但目前军用分布交互仿真系统很少考虑自然环境的建模与仿真,因而缺乏逼真性。本文在对自然环境进行分析的基础上,讨论了虚拟战场环境中自然环境的建模及其数据的收集与组织,并基于HLA/RTI协议构建了一个虚拟自然环境服务器。
- 庞国峰
- 关键词：HLA服务器分布交互仿真计算机仿真
- DVENET中计算机生成兵力的初步实现被引量：6
- 1998年
- 计算机生成兵力 (CGF—— computer generated forces)是 DVENET中的 7种仿真实体之一 ,它由计算机程序 (算法 )控制实体的行为 .计算机生成兵力的目的在于增加虚拟战场环境中仿真实体的数量 ,提高虚拟战场环境的复杂度和真实性 .文中阐述了目前版本的 DVENET中计算机生成兵力实体 (歼击机和坦克 )的部分低级智能行为的初步实现 。
- 庞国峰陈国军
- 关键词：分布交互仿真计算机生成兵力DVENET军事演练
- DVENET中实体交互控制的设计与实现被引量：6
- 1998年
- 文中介绍了 DVENET中实体交互控制的设计与实现 .分别从参与者和虚拟环境中实体的角度出发 ,研究了实体交互控制的有关问题 ,在此基础上设计了基于交互原语的对话系统 IPDS。
- 陈国军胡南炜庞国峰
- 关键词：虚拟现实虚拟环境DVENET武器
