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曹华

作品数：7 被引量：4H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇导航
  • 5篇光纤
  • 4篇导航系统
  • 4篇陀螺
  • 4篇惯性导航
  • 4篇惯性导航系统
  • 4篇光纤陀螺
  • 3篇捷联
  • 2篇输出信号
  • 2篇漂移
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应滤波
  • 2篇误差补偿
  • 2篇捷联惯性
  • 2篇捷联惯性导航
  • 2篇捷联惯性导航...
  • 2篇计算量
  • 1篇导航精度
  • 1篇递推
  • 1篇递推最小二乘

机构

  • 7篇南京航空航天...

作者

  • 7篇曹华
  • 5篇祝燕华
  • 5篇刘建业
  • 4篇赖际舟
  • 3篇李荣冰
  • 2篇谢征
  • 2篇于永军
  • 2篇凌冬
  • 1篇曾庆化
  • 1篇赵伟
  • 1篇钱伟行
  • 1篇郑智明

传媒

  • 1篇光电工程
  • 1篇2007江苏...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2010
  • 4篇2008
  • 1篇2007
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
光纤陀螺组件输出信号的误差处理方法
一种光纤陀螺组件输出信号的误差处理方法，属惯性导航系统中光纤陀螺组件输出信号的误差处理方法。该处理方法的具体步骤：建立光纤陀螺组件输出信号模型及其误差模型；光纤陀螺组件固定误差标定和补偿；光纤陀螺组件随机误差自适应滤波。...
刘建业祝燕华赖际舟曹华李荣冰凌冬于永军谢征
文献传递
考虑层间应力的厚板复合材料结构多级优化设计方法
随着结构设计水平的提高和复合材料制备工艺的快速发展，厚板复合材料结构在航空航天领域得到了越来越广泛的应用。为了充分发挥复合材料的利用率，降低结构重量，对厚板复合材料结构进行优化设计是非常必要的。国内外许多学者对薄壁复合材...
曹华
关键词：遗传算法层间应力
光纤IMU误差标定及温度补偿技术的研究与实现
在光纤捷联惯导系统中，光纤惯性测量单元（IMU）的测量误差是影响惯性导航系统精度的重要因素。建立IMU误差模型，利用误差补偿算法求取误差参数，在导航解算中加以补偿，可以有效提高系统的导航精度。 本文在研究光纤陀...
曹华
关键词：捷联惯导系统光纤测量温度补偿导航精度
文献传递
光纤陀螺组件输出信号的误差处理方法
一种光纤陀螺组件输出信号的误差处理方法，属惯性导航系统中光纤陀螺组件输出信号的误差处理方法。该处理方法的具体步骤：建立光纤陀螺组件输出信号模型及其误差模型；光纤陀螺组件固定误差标定和补偿；光纤陀螺组件随机误差自适应滤波。...
刘建业祝燕华赖际舟曹华李荣冰凌冬于永军谢征
文献传递
光纤惯测组件误差标定算法的研究与系统验证
捷联惯性导航系统误差参数标定的准确程度对于系统的导航和定位精度具有重要影摆试验，证明了MPFA算法能有效提高光纤惯导响。为了提高传统多位置标定算法的可扩展性，提出了一种基于递推最小二乘法的多位置融合标定算法（MPFA）;...
曹华刘建业祝燕华
关键词：光纤陀螺捷联惯性导航系统误差补偿串口通讯
文献传递
光纤陀螺组件误差标定ARLS算法被引量：3
2008年
捷联惯性导航系统误差参数标定的准确程度对于系统的导航和定位精度具有重要影响。针对常规速率标定法不能辩识陀螺零偏,未充分预热时光纤陀螺的误差标定易受温度变化影响这两个问题,提出了一种用于光纤陀螺捷联惯性导航系统的新标定算法——自适应递推最小二乘法(ARLS)。在建立光纤陀螺误差及其补偿模型的基础上,通过大量温度实验研究了自适应遗忘因子的求取方法,详细推导了ARLS算法及其实现思路。最后通过算法仿真和速率试验证明了在器件特性不稳定条件下,ARLS算法能有效辨识陀螺的误差参数及减小温度变化对光纤陀螺误差标定的影响。
曹华刘建业祝燕华赖际舟
关键词：光纤陀螺误差补偿递推最小二乘法
捷联惯性导航系统的快速精对准方法
一种捷联惯性导航系统的快速精对准方法，属捷联惯性导航系统的对准方法。该方法包括如下步骤：采集惯性测量组件的输出信号，得到运载体的角速度和比力信息；捷联惯性导航系统解析式粗对准；捷联惯性导航系统解算；捷联惯性导航系统精对准...
祝燕华刘建业赵伟赖际舟钱伟行李荣冰曾庆化曹华郑智明
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