李健
- 作品数:10 被引量:16H指数:3
- 供职机构:国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 一种图像预处理结构及典型算法的FPGA实现被引量:1
- 2010年
- 图像滤波和边缘检测等预处理算法是视觉导航系统中道路检测和车辆检测等复杂视觉处理的前提,其性能和处理时间直接影响了后续图像处理的性能及视觉系统的整体响应时间。本文给出了一种基于FPGA的流水线图像预处理结构,该结构具有良好的扩展性,并能克服因级联而产生的时序问题。基于这种结构,在FPGA中实现了典型的LoG边缘检测算法与中值滤波算法。实验表明了这种预处理结构的有效性和算法的可行性,并能满足视觉处理的实时性要求。
- 商尔科李健安向京匡政文
- 关键词:现场可编程逻辑门阵列中值滤波边缘检测
- 基于FPGA的实时Hough变换被引量:4
- 2010年
- 为解决Hough变换实时性差的问题,提出一种基于现场可编程门阵列的实时Hough变换方法。采用分角度映射方法使Hough变换在空间上并行运算。设计一种基于流水线的计算结构,实现Hough空间参数计算与存储的时间并行性。通过双口RAM,在单个时钟内完成参数空间的一次投票操作,提出一种适合在FPGA中实现的快速寻找极值的二次搜索算法。与DSP进行效率对比实验,结果表明该方法效率较高,能满足实时性处理要求。
- 商尔科李健安向京史美萍
- 关键词:HOUGH变换现场可编程门阵列
- 以无人驾驶为案例的数字图像处理教学实践
- 近年来,数字图像处理技术发展迅猛,新理论、新技术不断涌现。因而有必要在学生掌握数字图像处理基础知识的前提下引导其了解技术发展动态,从而达到巩固知识、拓展科技视野的目的。本文探讨以无人驾驶环境感知部分作为案例并贯穿整个教学...
- 李健谢衡
- 关键词:数字图像处理教学改革无人驾驶
- 一种面向FPGA的快速Hough变换被引量:8
- 2010年
- 在FPGA上设计并实现了一种用于直线检测的快速Hough变换方法。使用分类滤波器把直线目标分成多个方向,使多个方向上的运算在空间上实现了并行处理;在每个方向上,设计实现了一种用于Hough变换的流水线处理结构;提出了一种基于直方图统计的两阶段搜索算法。大量的实验验证了提出的Hough变换实现方法的可行性,结果证明该方法占用空间少,实时性高。
- 商尔科李健安向京
- 关键词:霍夫变换可编程逻辑门阵列
- 基于STC单片机的主动视屏探测多功能机器人设计
- 2013年
- 介绍一种基于STC12C5A60S2单片机的主动视屏探测多功能机器人的设计方案。叶轮式探测机器人与传统的轮式和腿式探测机器人相比,具有结构设计简单以及控制容易等优点,对复杂地貌适应能力强,可以完成水陆两栖环境下的探测任务等。
- 李健安寅王伟
- 关键词:无线通信
- 基于机器视觉的车道偏离预警系统的实现被引量:5
- 2008年
- 目前高速公路上由于车道偏离而导致的交通事故造成了巨大的损失,从而使得车道偏离预警系统的研究成为了社会的一大热点。本文基于DSP计算和FPGA计算,构造出一套基于视觉的车道偏离预警系统。本文给出了系统的框架结构以及硬件实现方式,并基于所提出的系统详细研究了视觉系统中大容量数据的传输、存储和处理等问题。最后,基于构造的系统,通过一系列典型的视觉处理算法和应用于车道跑偏决策的软件算法,验证了系统的可行性。
- 陈清阳李健安向京贺汉根
- 关键词:机器视觉
- 知识点延伸在数字图像处理教学中的作用
- 数字图像处理及其相关技术的迅猛发展为《数字图像处理》教学提供了丰富的素材,同时也为《数字图像处理》教学改革提供了契机。本文探讨以知识点延伸为牵引的《数字图像处理》教学实践及教学改革思路。本文首先讨论了《数字图像处理》传统...
- 李健谢衡
- 关键词:教学改革数字图像处理
- 大型卡车主动安全研究综述
- 较之普通汽车而言,大型卡车有着自己的结构特点,因此对安全技术设计有着特殊要求。近年来研究者对主动安全技术投入了越来越多的精力,并且逐渐认识到主动安全技术可以有效地避免生命、财产损失。因此将主动安全技术应用于大型卡车有着重...
- 唐宇戴斌李健
- 关键词:大型卡车
- 文献传递
- 自主驾驶衍生的安全技术在军车中的应用
- 2013年
- 自主驾驶技术许多相关技术可以应用到车辆主动安全中去。文章阐述了一些主动安全的基本概念,并讨论了主动安全技术在军车的应用展望。
- 李健孙振平安向京
- 关键词:自主驾驶
- 嵌入式车道跑偏告警系统设计被引量:2
- 2008年
- 为提高汽车驾驶的安全性,减少高速公路上由于车道跑偏而造成的巨大损失,基于DSP计算和FPGA计算,构造出一套基于视觉的嵌入式车道跑偏告警系统。重点介绍了系统的框架结构以及硬件实现方式,详细研究并解决了视觉系统中大容量数据的传输、存储和处理而造成的带宽问题,采用FPGA内部构造FIFO及DSP上支持的PDT传输方式,加快总线上的数据传输,提高总线的利用率,满足系统的实时性要求。最后,基于构造的系统,设计了典型的视觉处理算法和应用于车道跑偏决策的软件算法,验证了系统的可行性。
- 陈清阳李健安向京贺汉根
- 关键词:嵌入式系统计算机视觉