商尔科
- 作品数：7 被引量：11H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种图像预处理结构及典型算法的FPGA实现被引量：1
- 2010年
- 图像滤波和边缘检测等预处理算法是视觉导航系统中道路检测和车辆检测等复杂视觉处理的前提,其性能和处理时间直接影响了后续图像处理的性能及视觉系统的整体响应时间。本文给出了一种基于FPGA的流水线图像预处理结构,该结构具有良好的扩展性,并能克服因级联而产生的时序问题。基于这种结构,在FPGA中实现了典型的LoG边缘检测算法与中值滤波算法。实验表明了这种预处理结构的有效性和算法的可行性,并能满足视觉处理的实时性要求。
- 商尔科李健安向京匡政文
- 关键词：现场可编程逻辑门阵列中值滤波边缘检测
- 基于FPGA的实时Hough变换被引量：4
- 2010年
- 为解决Hough变换实时性差的问题,提出一种基于现场可编程门阵列的实时Hough变换方法。采用分角度映射方法使Hough变换在空间上并行运算。设计一种基于流水线的计算结构,实现Hough空间参数计算与存储的时间并行性。通过双口RAM,在单个时钟内完成参数空间的一次投票操作,提出一种适合在FPGA中实现的快速寻找极值的二次搜索算法。与DSP进行效率对比实验,结果表明该方法效率较高,能满足实时性处理要求。
- 商尔科李健安向京史美萍
- 关键词：HOUGH变换现场可编程门阵列
- 一种基于FPGA的车道线检测方法
- 一种基于FPGA的车道线检测方法，其步骤为：(1)设置初始参数；(2)在车辆行驶过程中，实时采集车辆前方路况的原始图像I<Sup>i</Sup>；(3)对I<Sup>i</Sup>进行图像预处理，得到边缘图像I<Sup>...
- 商尔科安向京李健潘升东聂一鸣刘肖琳
- 文献传递
- 一种面向FPGA的快速Hough变换被引量：8
- 2010年
- 在FPGA上设计并实现了一种用于直线检测的快速Hough变换方法。使用分类滤波器把直线目标分成多个方向,使多个方向上的运算在空间上实现了并行处理;在每个方向上,设计实现了一种用于Hough变换的流水线处理结构;提出了一种基于直方图统计的两阶段搜索算法。大量的实验验证了提出的Hough变换实现方法的可行性,结果证明该方法占用空间少,实时性高。
- 商尔科李健安向京
- 关键词：霍夫变换可编程逻辑门阵列
- 一种基于FPGA的车道线检测方法
- 一种基于FPGA的车道线检测方法，其步骤为：(1)设置初始参数；(2)在车辆行驶过程中，实时采集车辆前方路况的原始图像I<Sup>i</Sup>；(3)对I<Sup>i</Sup>进行图像预处理，得到边缘图像I<Sup>...
- 商尔科安向京李健潘升东聂一鸣刘肖琳
- 一种基于单芯片的车道偏离提醒装置
- 一种基于单芯片的车道偏离提醒装置，包括FPGA芯片单元、数字摄像机以及外部通讯控制器。FPGA芯片单元用于控制数字摄像机的工作；当FPGA芯片单元得到数字摄像机的图像信息后，在FPGA芯片单元中完成所有车道偏离提醒的计算...
- 安向京商尔科潘升东张文超李健史美萍戴斌
- 文献传递
- 一种基于单芯片的车道偏离提醒装置
- 一种基于单芯片的车道偏离提醒装置，包括FPGA芯片单元、数字摄像机以及外部通讯控制器。FPGA芯片单元用于控制数字摄像机的工作；当FPGA芯片单元得到数字摄像机的图像信息后，在FPGA芯片单元中完成所有车道偏离提醒的计算...
- 安向京商尔科潘升东张文超李健史美萍戴斌
