杨东清
- 作品数：8 被引量：90H指数：2
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：海洋公益性行业科研专项国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于RFID和MEMS惯性技术的人员定位方法
- 本发明公开了一种基于RFID和MEMS惯性技术的人员定位方法。本发明方法中RFID修正点不仅可以提供人员的姿态和位置、速度信息，还能对MEMS惯导系统进行修正，获取陀螺仪和加速度计零偏估计，有助于人员长时间在无GNSS信...
- 石波李耀宗杨东清程敏卢秀山阳凡林
- 文献传递
- 星载激光测高系统固体地表目标平面和高程精度检测方法
- 本发明涉及激光遥感技术领域，尤其是涉及星载激光测高系统固体地表目标平面和高程精度检测方法。本发明通过建立星载激光测高系统测量固体地表的距离精度和高程精度数学模型，设计了完整的测高系统精度快速检测方法，并推导了具体实施过程...
- 马跃李松阳凡林杨东清刘洪霞
- 文献传递
- 船载多传感器综合测量系统点云实时显示技术被引量：14
- 2015年
- 船载多传感器综合测量系统集成了三维激光扫描仪、多波束测深仪、GNSS、IMU、传感器稳定平台等传感器,采用非接触式的测量方式同步获取水上水下地形,在海岸带和海岛礁测绘中有巨大的应用价值。由于测量瞬时数据量大,系统点云实时显示是采集软件的重要组成部分。在有效地控制时间同步的前提下,优化数据融合效率,采用VTK(visualization toolkit)技术实现了海岸线上下一体化点云实时显示,有效地提高了系统的信息挖掘能力和现场决策支持能力,最终实现了水上水下一体化测量。
- 宿殿鹏阳凡林石波冯成凯杨东清
- 关键词：时间同步VTK
- 船载岛礁综合测量系统多传感器时间同步被引量：2
- 2014年
- 时间同步是多传感器协同工作的基础,船载岛礁综合测量系统中的激光扫描仪系统和多波束测深系统需要与GPS实现时间同步,针对激光扫描仪本身不具有时间同步功能,提出一种GPS脉冲与网络通信相结合的时间同步方法,方法实现简单并且同步误差较小。实验证明:利用所提出的方法多传感器信息可取得良好的融合效果。
- 索春宝石波杨东清
- 关键词：时间同步网络通信
- 多种角度比较SIFT、SURF、BRISK、ORB、FREAK算法被引量：75
- 2014年
- SIFT、SURF、BRISK、ORB、FREAK等图像特征匹配算法具有不同的鲁棒性,本文利用Mikolajczyk和Schmid所提供的数据集,对这几种算法从匹配速度,应对图像旋转变换、模糊变换、光照变换、尺度变换、视角变换时表现出的鲁棒性等角度进行比较。本文采用的评价指标是两幅图像中成功匹配的特征点对数。经比较分析后发现,SURF和FREAK算法表现出的鲁棒性较为全面。
- 索春宝杨东清刘云鹏
- 关键词：图像匹配性能比较
- 基于RFID和MEMS惯性技术的人员定位方法
- 本发明公开了一种基于RFID和MEMS惯性技术的人员定位方法。本发明方法中RFID修正点不仅可以提供人员的姿态和位置、速度信息，还能对MEMS惯导系统进行修正，获取陀螺仪和加速度计零偏估计，有助于人员长时间在无GNSS信...
- 石波李耀宗杨东清程敏卢秀山阳凡林
- 文献传递
- 星载激光测高系统固体地表目标平面和高程精度检测方法
- 本发明涉及激光遥感技术领域，尤其是涉及星载激光测高系统固体地表目标平面和高程精度检测方法。本发明通过建立星载激光测高系统测量固体地表的距离精度和高程精度数学模型，设计了完整的测高系统精度快速检测方法，并推导了具体实施过程...
- 马跃李松阳凡林杨东清刘洪霞
- 捷联惯导晃动基座初始对准方法研究与实现
- 随着移动测图技术的快速发展和应用领域的拓宽，船载移动测图系统的研究与应用成为测绘技术的一个研究热点。而捷联惯导系统作为移动测图系统定位定姿的基础设备，涉及到一个关键问题就是初始值的确定问题，初始对准是解决初值问题的一个重...
- 杨东清
- 关键词：捷联惯导系统
- 文献传递
