石波
- 作品数：104 被引量：250H指数：10
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 多相机同步曝光及GPS时间校正的处理与实现被引量：7
- 2013年
- 在相机同步曝光控制模块的运行过程中,相机图像的连续性和时间记录的准确性决定着同步曝光控制模块的优劣。为了实现稳定、可靠的控制,系统设计以单片机为核心的控制系统,相机同步曝光控制模块主要是通过单片机控制多台相机的同步曝光,并对相机的反馈信号进行处理,产生相机补拍信号,自动控制相机进行补拍动作,弥补正常同步曝光时产生的漏拍、延迟拍摄动作。系统通过GPS进行时间校正,增加了同步曝光控制模块的可靠性。
- 林辉石波赵倩吴玮徐瑞
- 关键词：反馈信号补拍
- 船载多传感器一体化测量数据实时存储方法
- 本发明公开了一种船载多传感器一体化测量数据实时存储方法，属于海洋测绘技术领域，基于船载水岸线上下一体化测量系统，在研究设计一体化测量数据存储格式基础上，通过多线程网络通信、时间同步控制以及内存池技术实现船载多传感器一体化...
- 阳凡林宿殿鹏冯成凯马跃石波卢秀山王明伟卜宪海
- 文献传递
- 基于平面特征匹配的点云粗拼接方法
- 本发明公开了一种基于平面特征匹配的点云粗拼接方法，其包括如下步骤：首先以人机交互的方式，选中点云数据中某一平面上的部分数据作为种子平面，利用特征值法计算出种子平面的参数方程并进行生长；其次，利用RANSAC算法进行优化处...
- 石波崔强宋世柱陈焕剑卢秀山阳凡林
- 文献传递
- 基于参考平面的移动测量系统激光点云精度评估方法
- 本发明公开了一种基于参考平面的移动测量系统激光点云精度评估方法。所述激光点云精度评估方法利用获取的参考平面的平面方程作为基础，再利用MMS系统获取的该参考平面的点云数据分别计算点云数据在E、N、U三个方向上的中误差，从而...
- 石波张顺宋世柱张帆王跃李丁硕卢秀山阳凡林
- 文献传递
- 电离层、对流层对GPS伪距单点定位精度影响的效果分析被引量：1
- 2013年
- 讨论了GPS单历元伪距单点定位中的电离层、对流层的改正模型,在此基础上,基于GPSTk库,首先利用随机选择的12个IGS站提供的观测和导航数据进行了只改正电离层模型、只改正对流层模型、两者均改正模型、两者均不改正模型4种模式的单历元解算,然后采用高频率(20 Hz)动态数据同样进行了4种模式的解算。最后实验数据解算结果表明:无论是静态单点定位还是动态单点定位,电离层改正模型和对流层模型对提高定位精度都起着重要的作用。
- 刘景瑞石波赵倩
- 关键词：电离层对流层
- 信噪比的GNSS宽巷模糊度单历元固定算法被引量：2
- 2018年
- 针对常规GNSS解算模糊度存在的问题,该文提出了一种新的GNSS宽巷模糊度单历元求解算法。利用单历元双频码伪距观测值和载波相位观测值得到双差宽巷模糊度浮点解,将所有浮点宽巷模糊度分别向上、向下取整建立模糊度搜索空间;将模糊度空间中的所有备选组合代入双差宽巷观测方程中进行最小二乘解算,其中单位权中误差最小的组合就是最优的宽巷模糊度组合;然后对最优组合进行正确性检验以确定宽巷模糊度。确定宽巷模糊度后,可以利用宽巷观测值和载波观测值求出基础模糊度整周解。实验表明,该文提出的模糊度固定方法具有较高的成功率和可靠性,静态数据中模糊度固定成功率达到98.84%,动态数据中模糊度固定成功率达到了99.60%。
- 柴大帅卢秀山王胜利石波
- 关键词：信噪比单历元搜索空间单位权中误差
- 一种相机检校标志中心坐标提取方法
- 本发明公开了一种相机检校标志中心坐标提取方法。所述检校标志中心坐标提取方法采用如下步骤：(1)将图像分区域，对不同的区域设定不同的参数进行Hough圆检测，得到圆形标志图像；(2)提取步骤(1)中圆形标志图像的内接多边形...
- 石波吕彦全索春宝卢秀山阳凡林
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- 3Dsurs系统激光扫描点的理论精度评定被引量：10
- 2010年
- 从理论上详细分析车载式城市信息采集与3维建模系统(3Dsurs系统)激光扫描点的误差来源,误差主要包括GPS接收机天线定位误差、车载平台姿态测量误差、坐标传递误差和扫描仪标定误差,利用误差传播定律严密推导系统的误差影响,分析并评定系统的理论精度。通过理论分析和大量试验计算表明:当车载系统距离扫描立面为50m左右,物方扫描点精度在10cm左右,而距离为100m左右,物方扫描点精度为20cm左右,该精度能够满足1:2000比例尺的测图要求。
- 卢秀山郑作亚王冬石波
- 关键词：DGPS激光扫描仪
- 基于FPGA的探鱼器多普勒频移快速搜索系统及方法
- 本发明公开了一种基于FPGA的探鱼器多普勒频移快速搜索系统及方法，该系统包含FPGA控制芯片、复位模块、晶振模块、保险丝模块、滤波模块、电源模块、FIFO缓存模块、通信模块、ADC模数转换模块、发射模块、接收模块和换能器...
- 施剑干明义罗宇厉彦一李倩倩石波阳凡林
- 文献传递
- 一种自适应多节点等效声速剖面的构建方法
- 本发明公开了一种自适应多节点等效声速剖面的构建方法，属于海洋测绘数据后处理领域，本发明首先对多波束海底地形测量区域进行原始声速剖面的采集，然后对原始声速剖面进行平滑预处理，之后根据Douglas‑Peucker算法原理对...
- 阳凡林胡浩闫循鹏石波卜宪海宿殿鹏卢秀山冯成凯
- 文献传递
