杨超
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：浙江大学光电信息工程学系现代光学仪器国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 应用分块复原方法提高激光雷达测距精度被引量：1
- 2012年
- 介绍了一种基于像增强器增益调制原理的三维成像激光雷达,距离图可以由恒定增益和线性增益调制条件下的灰度图计算得到。根据成像系统的传递特性,建立了灰度图像的退化模型并分析了在考虑点扩散函数影响的情况下,引起成像激光雷达测距误差的主要原因。分析结果表明,在距离变化区域,测距误差主要与点扩散函数、反射率和实际距离等因素有关;而在平坦区域,测距误差主要由散粒噪声引起的。根据误差的来源和散粒噪声的特点,提出了对拍摄得到的灰度图像进行分块复原的方法。仿真结果显示:该方法复原得到距离图的均方根误差比全局复原方法小。最后将该方法用于实际拍摄的雷达图像,验证了该方法的有效性。
- 杨超严惠民张秀达袁波
- 关键词：成像激光雷达点扩散函数测距精度
- 残余振动导致激光雷达成像模糊的研究被引量：3
- 2011年
- 由于机载凝视成像激光雷达对地测距采用稳定平台,抑制了飞行过程中的高频振动,随机振动影响成像质量的成分主要是中低频振动。建立了随机振动模糊的理论模型,分析了采用多曝光叠加的动态成像过程中像素间串扰的影响机理。结合双通道三维主动测距方案,通过对具体的稳定平台振动谱的分析,研究了曝光时间与像素串扰半径、相对测距误差系数之间的关系。通过仿真程序得出满足横向分辨率要求下的最佳曝光时间,从而提高了系统的测距性能。
- 苏恒严惠民张秀达杨超
- 关键词：成像激光雷达
