张秀达
- 作品数:46 被引量:56H指数:5
- 供职机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家科技部专项基金更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 一种应用图像配准叠加提高成像激光雷达测距精度的方法被引量:9
- 2010年
- 介绍了一种基于增益调制测距原理的成像激光雷达,并分析了其在散粒噪声受限时的测距精度。根据该精度模型,针对机载应用提出了对雷达测得的距离图像序列进行配准叠加以提高测距精度的方法。由于各帧图像的距离精度不同,在配准前进行权重处理使精度较高的图像像素获得较大的权重,然后利用插值相位相关法进行精确配准。对于配准后的图像,利用加权叠加使相加后的距离图像误差最小。理论分析表明,该方法能有效整合不同帧探测到的信号,使n帧距离图像配准叠加后的测距误差降低为单帧的1/n。仿真和实验验证了该方法的有效性。
- 姚金良严惠民张秀达姜燕冰
- 关键词:图像处理激光雷达测距精度
- 距离子区间数指数增长型的三维成像方法
- 本发明公开了一种距离子区间数指数增长型的三维成像方法。利用光脉冲配合接收器选通门进行多次门选通成像获得多幅二维光强图像,每幅光强图像是在不同的门选通或光脉冲的时序下获得的,根据这些光强图像中同一像素的相对光强关系能够确定...
- 张秀达上官王聘严惠民
- 文献传递
- 一种提高半导体激光器输出峰值功率的方法
- 本发明公开了一种提高半导体激光器输出峰值功率的方法。光纤组是由不同长度的光纤组成,时序信号控制模块控制光开关依次打开光纤组里的其中一个光纤,同时关闭其余光纤,时序信号控制模块同时控制激光器发出m个光脉冲,这m个光脉冲按脉...
- 张秀达胡剑严惠民
- 文献传递
- 基于单探测器关联成像原理的三维成像方法
- 本发明公开了一种基于单探测器关联成像原理的三维成像方法。由数字处理器控制脉冲激光器发出脉冲光,经过光学处理后成为空间模式已知的脉冲光照射在空间光调制器上,空间光调制器给入射的脉冲光产生一个伪随机附加相位,该伪随机相位分布...
- 张秀达周琴严惠民
- 白光干涉谱数据处理的新方法
- 提出了一种基于动态均值滤波、二次曲线法解调和拟合法求光程差的数据处理新方法。与传统的算法比较,动态均值滤波避免了耗时的快速傅立叶变换,二次曲线法解调有更好的解调精度,拟合法求光程差可去除噪音较大的数据。新算法有快速、可使...
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- 关键词:数据处理
- 一种半导体激光器阵列光束整形照明系统
- 本实用新型公开了一种半导体激光器阵列光束整形照明系统。包括半导体激光器阵列,对快轴光束发散角进行变换的光学系统,在快轴方向上对光束进行角度偏转的装置和对慢轴发散角进行变换且在慢轴方向上对光束进行偏转的光学系统。其要点是通...
- 严惠民姜燕冰张秀达
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- 基于面阵探测器的凝视成像激光雷达
- 2013年
- 本文介绍了一种基于面阵探测器的凝视成像激光雷达系统。整个系统分为三部分,第一部分是脉冲激光发射系统,采用中心波长为808nm的半导体堆叠激光器作为光源;第二部分是接收系统,由成像物镜,像增强器和面阵探测器组成。第三部分是计算机图像数据采集处理系统。系统使用分时的两次测量法,先后用恒定增益和线性增益两种方式对接收到的光强进行调制,由这两次测量得到的光强信息解调出距离信息。文章分析了系统的噪声特性,对给定的系统参数用仿真软件估计了距离误差。实验表明,系统的实际距离分辨力和仿真分析得到的距离分辨力相符。
- 严惠民胡剑张秀达方毅王鹏鹏冯华君
- 关键词:增益调制
- 一种光放大型三维成像方法及系统
- 本发明公开了一种光放大型三维成像方法及系统。时序信号控制模块的一路输出控制脉冲激光器发出脉冲光经扩束系统,照射在被测物体上,返回后的信号光经成像系统进入光放大模块放大,经过分光后,一部分经增益调制接收器,被第一台摄像机接...
- 张秀达杨超严惠民
- 文献传递
- 无扫描器脉冲调制式三维成像方法及系统
- 本发明公开了一种无扫描器脉冲调制式三维成像方法和系统。脉冲激光器发出光脉冲照明被测场景;反射光经成像系统输入至功能光接收器;其输出接摄像机组;摄像机组的输出接图像处理装置;调制信号控制器的一路控制脉冲激光器或者探测激光脉...
- 张秀达严惠民
- 文献传递
- 采集强干扰下微弱信号的APD电路系统研究被引量:6
- 2008年
- 基于雪崩光电二极管反向偏压及其电容特性,利用时间同步原理,构建了一个用于回避强烈反射光信号,探测微弱回波信号的雪崩光电二极管探测系统.对雪崩光电二极管电容效应作出了分析,得出交流高压供电会使雪崩光电二极管产生干扰尖峰脉冲的结论.为了消除这个电容效应产生的尖峰干扰,提出了施加直流反向低压的方案,以达到减少雪崩光电二极管电容变化量的目的.通过实验数据验证了方法可行性.
- 王启明姜燕冰张秀达严惠民
- 关键词:雪崩光电二极管门电路