邱东海
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 路面激励下机载惯导设备的隔振参数优化
- 2014年
- 研究无人机惯导系统优化设计问题,由于机载惯导设备受飞机振动和冲击的影响,会使惯性敏感元件测量精度下降,严重时影响飞机的安全,因此有必要对隔振参数进行优化。为实现某型无人机机载惯导设备隔振器的参数优化,建立了无人机地面滑跑的动力学模型,采用滤波白噪声法模拟路面不平度的方法为无人机系统提供了路面随机激励。通过数字仿真,以惯导元件的加速度均方根值最小为目标,采用遍数法对隔振器的刚度参数k和阻尼参数c进行了优化。优化结果表明,选取隔振器参数k=3700N/m,c=0.455N·s/m时,地面随机激励传递至机载惯导设备的加速度均方根值为3.6359m/s2,比优化前减小了45.1%。所采用方法提高了惯导设备的可靠性,可以为机载设备的隔振优化提供指导。
- 宋晓波刘波邱东海贾宏光
- 关键词：路面不平度动力学仿真
- 无人机地面操纵转弯特性分析与计算研究被引量：2
- 2015年
- 为解决无人机安全起降问题,对无人机地面运动品质与操纵转弯特性进行了研究。首先建立了无人机地面滑跑动力学模型,通过数字仿真得到了无人机地面运动的惯性参数及机轮状态。接着建立了前轮操纵转弯的数学模型,计算了无人机在各滑跑速度下所允许的极限操纵角和最小转弯半径。结果表明,为防止无人机出现侧滑或者侧翻事故,前轮操纵角在存在7°机械限位的情况下,与滑跑速度仍需有定量的约束关系。
- 邱东海马伍元段镇周凌贾宏光杨洪波
- 关键词：无人机动力学模型联合仿真
- 小型无人机的自由偏转减摆式前起落架
- 小型无人机的自由偏转减摆式前起落架属于差动刹车转向方式的小型轮式起降无人机前起落架领域，其包括起落架连接座、固定支柱、旋转支柱和机轮组件，起落架连接座与无人机固连，固定支柱与起落架连接座固连，旋转支柱与固定支柱轴承连接，...
- 马伍元邱东海贾宏光刘波
- 文献传递
- 小型无人机的自由偏转减摆式前起落架
- 小型无人机的自由偏转减摆式前起落架属于差动刹车转向方式的小型轮式起降无人机前起落架领域，其包括起落架连接座、固定支柱、旋转支柱和机轮组件，起落架连接座与无人机固连，固定支柱与起落架连接座固连，旋转支柱与固定支柱轴承连接，...
- 马伍元邱东海贾宏光刘波
- 文献传递
- 摇臂式起落架缓冲机构动态分析与优化设计被引量：4
- 2014年
- 为提高无人机起落架的缓冲性能,对摇臂式起落架缓冲机构进行动态分析与优化设计。建立滑跑过程数学模型,分析无人刹车操纵对起落架受力影响,并讨论缓冲机构性态及方案;利用多学科优化软件iSIGHT、集成动力学软件Adams对缓冲机构优化设计,以刹车工况缓冲要求及摆振遏制为约束条件,采用全域遍数法嵌套序列二次规划法对缓冲机构尺寸及弹簧刚度进行优化;对优化的起落架进行滑跑与静刚度试验。结果表明,起落架压缩位移满足预想要求,能量吸收提高71.5%。所用优化方法可为无人机摇臂式起落架设计、开发提供指导。
- 邱东海贾宏光马伍元高九州周凌
- 关键词：优化设计
- 无人机地面隔振系统动力学建模与优化设计被引量：3
- 2014年
- 为减小路面随机激励对机载相机的成像危害,对无人机地面隔振系统进行了动力学建模与优化设计.首先根据无人机起落架缓冲要求以及空中隔振约束条件,计算了起落架以及隔振器参数的选取范围.然后建立了地面隔振系统的动力学模型,采用滤波白噪声模拟路面不平度的方法分析了路面随机激励对机载相机的影响.最后以机载相机加速度与角位移均方根最小为目标,利用多岛遗传算法与二次规划法组合优化对隔振系统参数进行了优化.结果表明:优化后相机的加速度均方根由0.63m/s2减小为0.25m/s2,减小了60.3%,角位移均方根由405″减小为147″,减小了63.7%.优化方法提高了起落架与隔振器设计的合理性,可以为无人机地面隔振性能的研究提供指导.
- 邱东海贾宏光马伍元周凌
- 关键词：无人机隔振器动力学建模UAVAERIAL
