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孟艳艳

作品数：3 被引量：7H指数：1
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇电动势
  • 3篇电压
  • 2篇电机
  • 2篇电压模型
  • 2篇矢量运算
  • 2篇球电机
  • 2篇球形电机
  • 2篇控制信号
  • 1篇电气
  • 1篇电气工程
  • 1篇电压控制
  • 1篇三自由度
  • 1篇反电动势

机构

  • 3篇北京航空航天...

作者

  • 3篇刘敬猛
  • 3篇陈伟海
  • 3篇吴星明
  • 3篇孟艳艳

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
三自由度永磁球形电机的建模和电压控制被引量：7
2014年
为了提高三自由度永磁球形电机的运动性能、控制效率和减少控制成本,对具有三维位置检测功能的三自由度永磁球形电机的控制方法进行了研究。首先建立了三自由度永磁球形电机的磁场模型、动力学模型、力矩模型和反电动势模型,并分析其运动控制机理。在此基础上求解永磁球形电机的电压平衡方程和动力学方程,得到永磁球形电机的控制模型,并结合PID控制方法,提出了永磁球形电机的基于电压模型的PID闭环控制方法。仿真结果表明,提出的电压控制方法与传统的电流力矩控制法相比可以明显提高球形电机的运动性能。
刘敬猛孟艳艳陈伟海吴星明
关键词：电气工程电压控制
一种基于电压模型的球电机控制系统
本发明公开了一种基于电压模型的球电机控制系统，该系统通过轨迹误差和控制信号模块（11）进行转子期望轨迹参数设置与球电机外环输入控制信号的求解，所述球电机外环输入控制信号经动力学分析模块（12）、反转矩求解模块（13）、第...
陈伟海孟艳艳刘敬猛吴星明
文献传递
一种基于电压模型的球电机控制系统
本发明公开了一种基于电压模型的球电机控制系统，该系统通过轨迹误差和控制信号模块（11）进行转子期望轨迹参数设置与球电机外环输入控制信号的求解，所述球电机外环输入控制信号经动力学分析模块（12）、反转矩求解模块（13）、第...
陈伟海孟艳艳刘敬猛吴星明
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