余建明
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 基于视觉传感器的自主车辆地面自动辨识技术研究被引量：1
- 2011年
- 该自主车辆地面自动辨识技术是以Leobot-Edu自主车辆作为试验载体,并应用DH-HV2003 UC-T视觉传感器对常见的5种行车路面(石子路面、水泥路面、土壤路面、草地路面、砖地路面)进行图像信息的采集,应用Matlab图像处理模块对其依次进行压缩编码、复原重建、平滑、锐化、增强、特征提取等相关处理后,再应用Matlab BP神经网络模块进行模式识别。通过对模式识别结果分析可知,网络训练目标的函数误差为20%,该系统路面识别率达到预定要求,可以在智能车辆或移动机器人等相关领域普及使用。
- 崔根群余建明赵娴赵丛琳
- 关键词：自主车辆视觉传感器图像处理模式识别
- 自主车现地面自动辨识技术的研究
- 余建明
- 文献传递
- 农用超声波发生器的设计被引量：1
- 2010年
- 超声波检测迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工农业实用的要求。超声波发生器就是利用超声波的这些优点来对目标进行实时处理的。在此设计的农用超声波发生器可生成1.5~1.8 MHz频率段的超声波,该超声波可用来杀灭水蚤。该超声波发生器利用8051单片机生成2个连续信号,依次经过驱动电路、倍频电路、整波电路、和频电路、选频电路的相关处理后从发射端口发射出去。通过对信号检测模块的检测结果分析可知：发射信号能够达到预定要求。本超声波发生器具有成本低廉、结构简单、操作便易、用途多样化等诸多优点,可以在农业及其相关领域普及使用。
- 秦玉霞余建明程岩崔根群
- 关键词：超声波发生器8051单片机农业
- 自主车辆地面自动辨识技术的研究
- 本论文中所研究的自主车辆地面自动辨识技术是基于视觉传感器的地面图像信息自主识别技术,在智能移动机器人和军事工业等诸多领域具有广泛的应用前景。 在本设计中将上海中为智能机器人有限公司出品的教育型机器人Leobot-Edu作...
- 余建明
- 关键词：自主车辆视觉传感器图像处理模式识别
- 文献传递
