崔根群
- 作品数：75 被引量：317H指数：9
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：河北省教育厅科研基金河北省自然科学基金河北省教育厅博士基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 多运动状态下移动机器人的动力学建模与分析被引量：1
- 2009年
- 通过对关节履带式移动机器人越障过程的运动分析,基于履带车辆行驶力学分析及牛顿—欧拉方程,建立了机器人复合越障运动状态的动力学模型.并以车体的运动为控制目标,分析计算了车体、摆臂的运动变化以及驱动力矩的变化.仿真图形验证了机器人具有良好的运动稳定性,为机器人越障过程的控制奠定了基础.
- 李春书崔根群庞思红
- 关键词：越障动力学仿真
- 车载以太网TCP/IP协议一致性测试系统研究被引量：8
- 2020年
- 为了保证汽车ECU的TCP/IP协议实现的准确性,开发了一种车载以太网TCP/IP协议的一致性测试系统,并设计了TCP/IP协议一致性测试集。该测试系统基于NOVUS10/1/100 m车载以太网测试板卡搭建,通过开发的一致性测试软件完成测试用例库管理、测试任务管理和测试数据管理的工作。TCP/IP协议一致性测试集可以对TCP/IP协议中的ARP,IP,TCP和UDP进行协议一致性测试。测试结果表明,该测试系统能够发现被测ECU协议实现的问题,为供应商完善产品协议提供了有效帮助。
- 杨光潘俊家崔根群安康朱永健
- 关键词：测试软件开发TCP/IP
- 基于虚拟仪器的车辆振动测量分析被引量：7
- 2006年
- 虚拟仪器技术是目前自动测试技术及测量系统的重要发展方向,本文介绍了虚拟仪器技术及其软件、硬件特点,利用图形化虚拟仪器编程软件LabVIEW完成了车辆平顺性测试应用程序的设计,以某车辆为研究对象进行了道路行驶测量试验,实验结果表明,测量系统可较好的完成车辆振动测量、分析。
- 武一民韩亚平崔根群
- 关键词：虚拟仪器LABVIEW车辆振动
- 手机查询移动目标位置和控制移动目标的方法及车载系统
- 手机查询移动目标位置和控制移动目标的方法及车载系统属于移动通讯、自动控制技术领域。车载系统微处理器通过接口与GPS全球定位模块、移动通讯模块和驱动执行机构相连接；微处理器与GPS全球定位模块交换信息获得位置信息，微处理器...
- 张明路丁承君崔根群
- 文献传递
- 基于CAD的产品装配特征多层映射数学模型被引量：7
- 2001年
- 用数学方法描述了产品设计特征和装配特征信息 .应用集合论在特征信息描述的基础上 ,探讨了特征映射机理 .通过多层特征映射 ,建立了产品从设计域到装配域的特征映射数学模型 ,为并行工程中多域特征映射理论的研究奠定了基础 .
- 李春书彭商贤崔根群
- 关键词：特征映射数学模型CAD产品设计并行工程
- 一种自动变速器的驻车机构
- 本发明涉及一种自动变速器的驻车机构，包括棘轮、棘爪、回转轴和轴套，其中，棘爪一端与棘轮相配合，棘爪另一端为回转轴支架，回转轴支架和轴套套设于回转轴上，回转轴支架上远离轴套的一侧设置有矩形槽，矩形槽内设置有可滑动的第一滑块...
- 陈勇董远曹展李光鑫刘海崔根群
- 文献传递
- 柴油机惯性参数测试方法的研究
- 1999年
- 柴油机的质心位置、转动惯量和惯性积是研究其动态特性的重要物理参数，为了确定柴油机关于其质心的转动惯量和惯性积，采用称量法测试柴油机质心位置和三线担摆法测试柴油机转动惯量和惯性积，提出了测试原理和有关计算公式，并用于测试某中型柴油机质心位置、转动惯量和惯性积，取得了满意的效果．
- 武一民崔根群白杨
- 关键词：柴油机转动惯量惯性积惯性参数
- 基于CAD的产品装配特征多层映射数学模型
- 李春书彭商贤崔根群
- 用数学方法描述了产品设计特征和装配特征信息。应用集合论在特征信息描述的基础上，探讨了特征映射机理。通过多层特征映射，建立了产品从设计域到装配域的特征映射数学模型，为并行工程中多域特征映射理论的研究奠定了基础。
- 关键词：
- 关键词：数学模型CAD
- 汽车排气总管的振动控制被引量：5
- 2003年
- 为减小某轻型货车排气总管在发动机怠速情况下的振动 ,利用MSC/NASTRAN有限元分析软件对其进行模态分析。分析结果表明 :怠速下发动机的激励频率与该排气总管的固有频率发生耦合 ,引起了共振。针对实际生产情况 ,通过改进发动机与排气总管的连接方式改变了排气总管的固有频率 。
- 周志革武一民崔根群董正身
- 关键词：汽车排气总管振动控制发动机排气系统有限元分析软件
- 一种自动变速器的驻车机构
- 本发明涉及一种自动变速器的驻车机构，包括棘轮、棘爪、回转轴、回转轴支架和轴套，回转轴支架和轴套套设于回转轴上，回转轴支架上远离轴套的一侧设置有矩形槽，矩形槽内设置有可滑动的第一滑块，回转轴支架上靠近轴套的一侧设置有滑动槽...
- 董远陈勇曹展李卓强臧立彬崔根群
- 文献传递
