李春书
- 作品数：67 被引量：253H指数：7
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省教育厅科研基金河北省教育厅博士基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学动力工程及工程热物理更多>>
- 多运动状态下移动机器人的动力学建模与分析被引量：1
- 2009年
- 通过对关节履带式移动机器人越障过程的运动分析,基于履带车辆行驶力学分析及牛顿—欧拉方程,建立了机器人复合越障运动状态的动力学模型.并以车体的运动为控制目标,分析计算了车体、摆臂的运动变化以及驱动力矩的变化.仿真图形验证了机器人具有良好的运动稳定性,为机器人越障过程的控制奠定了基础.
- 李春书崔根群庞思红
- 关键词：越障动力学仿真
- 基于Backstepping方法的轮式移动机器人轨迹跟踪研究被引量：3
- 2011年
- 根据机器人的运动学模型,对具有非完整特性的移动机器人轨迹跟踪控制进行了研究。采用基于积分backstepping时变状态反馈方法,引入一种新的虚拟反馈量,设计机器人轨迹跟踪控制算法,并且利用Lyapunov方法证明系统的全局稳定性。仿真结果证明了该方法的有效性。
- 刘佳李春书
- 关键词：移动机器人BACKSTEPPING李雅普诺夫函数
- 基于独立学院的机械设计课程教学改革与实践
- 通过对我校独立学院学生生源特点的分析，结合近几年机械设计课程的教学实践，详细分析了机械设计教学的现状及存在的问题。根据当前社会对机械专业人才的要求和我校独立学院人才培养的模式，对机械设计课程进行了教学改革和探索，优化课堂...
- 李春书吴晓龙
- 关键词：机械设计教学改革
- 基于特征的零件间几何匹配关系的确定
- 2002年
- 为了提高装配分析的自动化水平,在对零件特征组成面、约束面描述的基础上,通过对零件配合约束面元素的几何关系分析,建立了几何匹配关系推理规则,研究了基于结构相似性关系的推理系统,为并行环境下产品装配信息分析提供了一种新方法.
- 李春书张艳萍李迅
- 复合行星齿轮连续自动转位机构的设计
- 2002年
- 提出了一种实现连续转位机构的结构形式 ,介绍了此机构的自动转位特性。通过对转位机构的运动分析 ,得出了机构的几何参数与转位角度大小之间的关系。并将这种机构成功应用于生产线上。
- 关玉明李春书张明路刘广盛
- 关键词：并联
- 基于CAD的产品装配特征多层映射数学模型被引量：7
- 2001年
- 用数学方法描述了产品设计特征和装配特征信息 .应用集合论在特征信息描述的基础上 ,探讨了特征映射机理 .通过多层特征映射 ,建立了产品从设计域到装配域的特征映射数学模型 ,为并行工程中多域特征映射理论的研究奠定了基础 .
- 李春书彭商贤崔根群
- 关键词：特征映射数学模型CAD产品设计并行工程
- 基于五次多项式模型的自主车辆换道轨迹规划被引量：20
- 2019年
- 针对自主车辆换道时对换道轨迹平稳性和效率性的要求,设计了一种基于五次多项式模型的换道轨迹规划方法。建立车辆的五次多项式换道轨迹模型,并为其增加调节参数。以换道轨迹的平均曲率最小和长度最短为目标设计目标函数,同时考虑换道过程中的舒适性和平稳性,以车辆的横向速度、横向加速度和横摆角速度为约束条件,最后采用序列二次规划算法对参数进行优化求解。对换道轨迹进行跟踪仿真试验,仿真结果证明,轨迹规划的结果满足实际状况下的车辆换道要求,验证了换道轨迹的合理性。
- 闫尧李春书唐风敏
- 关键词：自主车辆序列二次规划
- 基于CAD的产品装配特征多层映射数学模型
- 李春书彭商贤崔根群
- 用数学方法描述了产品设计特征和装配特征信息。应用集合论在特征信息描述的基础上，探讨了特征映射机理。通过多层特征映射，建立了产品从设计域到装配域的特征映射数学模型，为并行工程中多域特征映射理论的研究奠定了基础。
- 关键词：
- 关键词：数学模型CAD
- 轮腿式移动机器人越障运动学建模与仿真被引量：4
- 2011年
- 根据轮腿式移动机器人的结构特点,以闭链坐标变换和瞬时重合坐标法为基本工具,详细推导了移动机器人的正、逆运动学模型,分析了相关的运动学特性,克服了单纯使用D-H规则描述移动机器人运动状态的局限性,使得移动机器人的运动状态能够用可控量予以表示,仿真证明了建模的有效性和正确性。
- 刘佳李春书许丽华尹淑彦
- 关键词：移动机器人越障运动学
- 四缸汽油机配气机构进气凸轮型线的改进设计被引量：5
- 2019年
- 针对某型四缸汽油机配气机构进行进气部分运动学和动力学分析,分析表明配气机构存在进气门跃度值偏大,进气凸轮与挺柱间的最大接触应力过大,气门落座力过大等缺陷。因此,对进气凸轮型线缓冲段和工作段重新设计,缓冲段选用简谐运动规律,工作段选用多项式动力学运动规律,进气凸轮型线工作段的设计参数对凸轮型线的形状和汽油机综合性能有很大的影响,进而以设计参数为变量对工作段进行正交试验设计,利用综合分析法对工作段的参数进行优化匹配,得到了新型凸轮型线。
- 王一李春书张士强李俊阳
- 关键词：汽油机配气机构凸轮型线正交试验
