李恒年
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种轮式机器人运动底盘系统
- 一种轮式机器人运动底盘系统,包括驱动轮、万向轮、传感器；驱动轮和万向轮分别交叉分布在圆形底盘下部两条互相垂直的直径两端；传感器沿着圆形底盘圆周上部边沿放射状均匀分布。本实用新型技术方案提出了一种灵活，稳定的轮式机器人运动...
- 孙养龙邓计才李剑飞于耀翔李恒年
- 文献传递
- 动态背景下的视频目标检测与跟踪研究
- 视频序列中的目标检测与跟踪技术是计算机视觉中的一项重要研究课题，其技术核心是指在视频序列中获取运动目标位置信息及其运动轨迹。当前，静态背景下的运动目标检测与跟踪算法体系日趋成熟;随着近年来移动机器人和智能设备的发展，移动...
- 李恒年
- 关键词：视频序列目标检测目标跟踪
- 基于颜色和SURF特征的混合匹配算法研究
- 2015年
- 针对传统的SURF算法未使用图像的颜色信息,提出了一种基于颜色信息和SURF特征相结合的混合图像匹配算法,算法通过提取目标图像的颜色信息,从源图像中定位出一个区域,该区域就是目标图像在源图像中的模糊位置,然后以该区域作为感兴趣区域,使用SURF匹配算法实现图像的精确匹配。算法通过颜色信息对待匹配目标预先进行粗定位,减少了图像匹配过程中提取源图像SURF特征的数量,从而减少了匹配时间。仿真实验结果表明,匹配效率明显提高,实时性较好。
- 李恒年邓计才王招娣
- 关键词：SURF特征图像匹配
