李伟
- 作品数：25 被引量：105H指数：8
- 供职机构：河南大学计算机与信息工程学院更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金国家自然科学基金河南省交通厅科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学文化科学更多>>
- 高地下水位粉砂土路基沉降数值模拟被引量：6
- 2014年
- 当路基处于地下水水位较高的区域时,容易受到地下水的毛细上升侵蚀作用.黄泛区粉砂土毛细水对路基稳定性有重要的影响,为此采用GEO-STUDIO软件,对黄泛区毛细水作用下粉砂土路基的变形规律进行了数值模拟.结果表明,地下水位在地表下0.5～2.0m,填土高度为1m,2m,3m,4m,5m,6m时,路基中心点竖向位移分别为5.13～5.63cm,7.47～8.86cm,9.40～10.07cm,11.61～12.26cm,13.97～15.10cm,16.80～18.03cm.填土高度为1～6m,地下水位由地下2.0m升高至0.5m时,路基中心竖向位移增量达5.6%～18.6%.水位上升引起的路基沉降增加效应明显.
- 赵丽敏袁玉卿李伟郭涛许海铭
- 关键词：毛细水路基粉砂土沉降
- 微位移视觉测量系统光学结构参数设计方法研究被引量：1
- 2006年
- 在激光三角法原理的微位移视觉测量系统中,根据成像公式和原则提出了一种基于Visual C++6.0的计算机辅助公式设计法,可以对光学系统结构进行简便、快速和精确计算。该方法不仅可以迅速得到光学系统相关结构参数,还可以应用于光学成像系统光学参数的设计和优化,使整个测量系统的设计和完善更加快速有效。
- 南忠良李伟李义高
- 关键词：微位移测量激光三角法公式法
- 基于改进M-ORB的视觉SLAM直接-闭环检测算法被引量：2
- 2021年
- 直接法SLAM不在前端提取图像特征点,使得后端无法生成视觉词袋,这导致大部分直接法SLAM无法使用带有词袋模型的闭环检测来消除系统的累积误差。针对此问题,提出一种基于改进M-ORB的视觉SLAM直接-闭环检测算法,生成闭环检测所需的词袋模型,然后采用词频-逆文档频率算法对视觉词典树各个子节点中的视觉单词进行自适应分配权重,得到场景信息的准确表述。在TUM、KITTI两种公开数据集上进行了对比实验,实验结果表明,所提出的算法能够有效检测到闭环,并在不降低准确性的同时,提高SLAM的实时性与鲁棒性。
- 李伟任孟瀚黄威豪杜晓玉杜晓玉
- 基于PIC18F452的流量计的设计与实现
- 2011年
- 介绍一种以PIC18F452单片机为核心的智能流量计。通过测量来自涡街的信号频率,计算得到流体的瞬时流量和累积量,并进行显示。流量计具有CAN通信接口,多个流量计可以组成CAN通信网络,实现对流量的多点监测。文中详细阐述了流量计的工作原理,给出了硬件原理图及软件流程图。
- 张延宇李伟
- 关键词：流量计PIC18F452CAN
- 基于自适应滑模控制的混沌同步及数值仿真被引量：1
- 2013年
- 由于混沌运动的不稳定性,及其长期发展趋势的不可预见性,控制和利用混沌就成了混沌研究的关键.文章以Lorenz系统为例研究了混沌系统的同步问题,设计了一种自适应滑模变结构的控制器,使用该控制器,混沌系统可以在短时间内实现同步.利用Simulink仿真工具进行数值模拟,从驱动系统和响应系统的同步曲线和误差曲线上证明这种同步方法是有效可行的.
- 李伟柴秀丽翟颖
- 关键词：混沌同步自适应控制滑模控制
- CAN总线实验设计与实现
- 2006年
- 介绍了 CAN 总线实验系统的设计目标和要求,实验系统的结构、特点及其在教学中的应用。经过实践证明,学生们确实从中加深了对现场总线及其网络的理解,并为今后走上工作岗位打下了一定基础。
- 李伟谢丁龙
- 关键词：现场总线CAN
- 基于超混沌系统的彩色图像加密新算法被引量：11
- 2013年
- 针对目前的数字图像加密多采用一个低维混沌系统,密钥空间小和序列复杂度不高,从而密码系统安全性不高的现状,提出了一种新的基于超混沌系统的彩色图像加密算法。首先,对原始彩色图像进行RGB三基色分离;然后,采用Lorenz混沌序列置乱图像像素位置;接着,采用Chen超混沌序列产生与明文相关的最终密钥序列扩散像素值,使得算法对明文敏感。对密钥空间、像素分布特性、相关系数、抗差分攻击能力、密钥敏感性进行了测试和分析,证明了算法的安全性。结果表明:该算法安全高效,在图像保密通信中具有巨大的应用潜力。
- 柴秀丽李伟史春晓赵鑫
- 关键词：保密通信图像加密超混沌系统
- 关于C语言程序设计课程中函数的教学探讨被引量：1
- 2014年
- "C语言程序设计"课程是信息类专业的一门非常重要的基础课程,其中函数是该课程的重点和难点之一,该文作者结合实际教学情况,对函数的内容安排、函数的设计和函数的参数传递等方面进行了探讨,实践证明,该方法取得了良好的效果,学生通过函数进一步理解了模块化程序设计的思想。
- 李伟郑珊珊牧剑波
- 关键词：C语言函数
- 基于深度强化学习的无人机自主部署及能效优化策略被引量：9
- 2019年
- 利用无人机组建空中移动基站,可为地面终端用户提供更灵活、高效的接入服务。受无人机覆盖范围和有限能量的约束,研究如何建立快速、高效、节能的空地协同网络至关重要,无人机需要根据复杂动态场景进行最优覆盖部署,同时要减少部署过程中的路径损耗和能量消耗。基于深度强化学习提出了无人机自主部署和能效优化策略,建立无人机覆盖状态集合,以能效作为奖励函数,利用深度神经网络和Q-learning引导无人机自主决策,部署最佳位置。仿真结果表明,该方法的部署时间能够有效减少60%,能耗可降低10%~20%。
- 周毅马晓勇郜富晓李伟李伟路宁
- 关键词：无人机
- 水泥土土工格栅地基处理应用分析被引量：4
- 2012年
- 作为一种新的地基处理方法,水泥土土工格栅结构复合地基因工序简单、成本低廉、施工方便、效果理想而被广泛应用。许昌市某22层酒店工程中,采用水泥土土工格栅结构复合地基,减少了挖填土方量,工艺简单,可缩短工期50%,节省造价约30%。
- 孙兴亚张建伟李伟
- 关键词：地基处理水泥土土工格栅
