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宋韬

作品数：91 被引量：46H指数：3
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省博士后基金资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 72篇专利
  • 17篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 39篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇建筑科学
  • 2篇文化科学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 45篇机器人
  • 22篇机械臂
  • 16篇康复
  • 14篇上肢
  • 11篇移动机器人
  • 10篇训练机器人
  • 10篇上肢康复
  • 9篇移动机械臂
  • 9篇康复机器人
  • 9篇建筑
  • 9篇钢筋
  • 7篇运动学
  • 7篇仿生
  • 6篇电机
  • 6篇栅格
  • 6篇栅格地图
  • 6篇站位
  • 6篇拉线
  • 5篇三自由度
  • 5篇上肢康复机器...

机构

  • 91篇上海大学
  • 8篇安徽理工大学
  • 3篇上海机器人产...
  • 1篇上海工程技术...
  • 1篇上海金矢机器...

作者

  • 91篇宋韬
  • 52篇郭帅
  • 11篇李恒宇
  • 10篇鲍晟
  • 10篇李宪华
  • 9篇韩超
  • 9篇罗均
  • 9篇彭艳
  • 6篇洪银芳
  • 5篇谢少荣
  • 5篇何永义
  • 4篇吴杰
  • 3篇饶进军
  • 3篇赵伟
  • 2篇张烨雯
  • 2篇金毅
  • 2篇张海洪
  • 2篇杨帆
  • 2篇高慧慧
  • 2篇戴维

传媒

  • 4篇工业控制计算...
  • 2篇华中科技大学...
  • 2篇机械制造
  • 2篇安徽理工大学...
  • 1篇机电一体化
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇洛阳理工学院...

年份

  • 8篇2024
  • 10篇2023
  • 20篇2022
  • 10篇2021
  • 10篇2020
  • 9篇2019
  • 2篇2018
  • 9篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 4篇2009
共 91 条 记 录，以下是 1-10
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一种移动机器人定位方法及系统
本发明涉及一种移动机器人定位方法及系统，该方法包括：通过激光雷达实时扫描移动机器人的周围环境，获得周围环境的栅格地图；利用slam算法对栅格地图进行编辑，将周围环境中具有规律性变化的对象编辑在栅格地图中；具有规律性变化的...
宋韬杨昊彭江涛
文献传递
运动部件空间位姿精度和轨迹拉线式测量系统和方法
本发明公开了一种运动部件空间位姿精度和轨迹拉线式测量系统和方法，基于并联机构原理，对包括工业机器人或立式铣床的大型设备的运动部件的空间位姿精度和轨迹进行测量，测量系统包括定位圆盘，球关节或万向接头，拉线编码器，数据线，数...
鲍晟宋韬洪银芳高慧慧
文献传递
一种基于三轴共轴并联机构的三自由度平台及方法
本发明属于肢体训练牵引平台技术领域，具体公开了一种基于三轴共轴并联机构的三自由度平台，包括同步牵引机构，同步牵引机构两端分别设有与同步牵引机构相配合的左驱动机构及右驱动机构，同步牵引机构上承载有三轴共轴并联机构，三轴共轴...
宋韬张昆鹏颜哲郭帅
一种上肢单臂康复训练机器人人机交互系统及方法
本发明公开了一种上肢单臂康复训练机器人人机交互系统及方法。所述系统包括人机交互模块、数据采集模块和数据处理模块；人机交互模块包括指导单元、显示单元、机械臂和末端执行器；指导单元将康复训练的指导动作实时传输至显示单元进行显...
郭帅韦邦国许振宇宋韬荚启波
文献传递
一种钢筋绑扎机器人及其移动底盘
本发明公开一种钢筋绑扎移动底盘，包括骨架单元和设置于骨架单元上的轮部单元、腿部单元，轮部单元能够带动骨架单元沿第一方向往复运动，方便进行钢筋绑扎操作，同时，腿部单元能够带动骨架单元以及轮部单元沿竖直方向和第二方向运动，当...
沈冬桓郭帅宋韬段浩朱猛猛
基于全局可操作度的6R机械臂尺寸优化方法被引量：3
2019年
针对服务机器人六自由度模块化机械臂,对其结构尺寸参数进行优化分析。定义机械臂工作空间全局可操作度指标,建立位姿坐标系,结合机械臂的逆解计算出位姿可达度,提出机械臂全局可操作度指标。以该指标的最大值作为优化目标,应用遗传算法对机械臂的连杆尺寸参数进行优化,得到优化后的连杆尺寸和全局可操作度并绘制出优化前后的机械臂工作空间操作能力地图。仿真结果表明:优化后的机械臂全局可操作度明显提高,对比工作空间能力地图,进一步验证了机械臂尺寸优化算法的有效性。
李宪华石雪松吕磊张雷刚宋韬
关键词：机械臂遗传算法尺寸优化
一种轮腿机器人及下肢被动训练协调控制方法
本发明属于下肢训练技术领域，具体公开一种轮腿机器人及下肢被动训练协调控制方法，轮腿机器人包括轮式移动平台，轮式移动平台上连接有外骨骼机械腿，外骨骼机械腿包括驱动电机，驱动电机的轴连接有伸缩套筒，伸缩套筒滑动连接有内杆，内...
郭帅吴杰杨帆宋韬
服务机器人多自由度双手协调机械系统的研制
随着科学技术的进步与发展，服务型的机器人与人们的生活结合得越来越紧密。服务机器人的应用将不断改善人们的生活质量，一旦服务机器人像其它机电产品一样被人们所接受，走进千家万户，其市场将不可限量。作为服务机器人的服务动作输出部...
宋韬
关键词：服务机器人多自由度运动学分析
文献传递
一种机器人仿生机械云台
本发明涉及一种机器人仿生机械云台，它包括一个球壳摄像机构、一个球壳驱动机构、一个球壳定位机构和一个动力传送装置。所述球壳摄像机构前端由保持架定位，后端由球壳定位机构定位，圆周方向由紧固滚柱、驱动滚柱定位。所述驱动机构基座...
李恒宇韩超宋韬饶进军彭艳谢少荣罗均
文献传递
一种上肢康复训练机器人及上肢康复训练方法
本发明公开了一种上肢康复训练机器人，包括训练桌，训练桌上设有显示器和至少一个末端执行器，末端执行器用于夹持患者的上肢，末端执行器连接有协作机械臂，协作机械臂能够带动末端执行器运动和/或上肢通过末端执行器能够拖动协作机械臂...
宋韬周梅杰郭帅荚启波
文献传递
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