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易民

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：西南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 9篇机器人
  • 5篇攀爬机器人
  • 3篇地表
  • 3篇动轮
  • 3篇阴角
  • 3篇树干
  • 3篇同侧
  • 3篇能源
  • 3篇能源利用
  • 3篇能源利用率
  • 3篇爬墙机器人
  • 3篇攀爬
  • 3篇墙角
  • 3篇墙面
  • 3篇相切
  • 3篇连接件
  • 3篇机构结构
  • 2篇移动机器人
  • 2篇支撑平面
  • 2篇三角步态

机构

  • 12篇西南大学

作者

  • 12篇王宇俊
  • 12篇方灿
  • 12篇易民
  • 7篇王宇峰
  • 2篇申晨阳

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水平阴角攀爬机器人
本发明涉及一种水平阴角攀爬机器人，包括支架和设置在支架上的至少一个附着结构以及行动结构，所述附着结构包括左支架Ⅰ和右支架Ⅰ以及对称设置在左支架Ⅰ和右支架Ⅰ上的驱动轮，左支架Ⅰ和右支架Ⅰ之间设有一推力装置Ⅰ，所述驱动轮的轮...
王宇俊方灿易民王宇峰
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水平阴角攀爬机器人
本实用新型涉及一种水平阴角攀爬机器人，包括支架和设置在支架上的至少一个附着结构以及行动结构，所述附着结构包括左支架Ⅰ和右支架Ⅰ以及对称设置在左支架Ⅰ和右支架Ⅰ上的驱动轮，左支架Ⅰ和右支架Ⅰ之间设有一推力装置Ⅰ，所述驱动轮...
易民刘东晏阳天龙行浩王宇俊方灿
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一种全向轮组合式墙面攀爬机器人
本发明保护一种全向轮组合式墙面攀爬机器人，包括攀爬机构和吸附机构。攀爬机构包括攀爬全向轮、驱动装置I和夹臂I，驱动装置I固定在夹臂I末端，攀爬全向轮安装在驱动装置I上，其中心轮轴轴心线与其夹臂I的两臂形成的平面平行。吸附...
方灿王宇俊王宇峰易民罗帮浩徐匡一
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一种非对称性三角步态行走移动机器人
本发明保护一种非对称性三角步态行走移动机器人，包括机身、传动机构和车轮，车轮在机身两侧，一侧三个共六个。左侧的前后车轮与右侧的中间车轮构成三角步态组I，保持同相同步转动，右侧的前后车轮和左侧的中间车轮构成三角步态组II，...
易民王宇峰方灿王宇俊罗帮浩徐匡一
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一种全向轮组合式墙面攀爬机构
一种全向轮组合式墙面攀爬机构，包括攀爬机构和吸附机构。攀爬机构包括攀爬全向轮、驱动装置I和夹臂I，驱动装置I固定在夹臂I末端，攀爬全向轮安装在驱动装置I上，其中心轮轴轴心线与其夹臂I的两臂形成的平面平行。吸附机构包括吸附...
王宇峰易民方灿王宇俊罗帮浩徐匡一
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一种组合轮驱动机构
本实用新型公开了一种组合轮驱动机构，包括机体和安装在机体上的驱动轮，在机体两侧、前后相邻两驱动轮之间分别设有偏心轮，且所述机体一侧偏心轮的旋转轴线与另一侧偏心轮的旋转轴线错开。本机构结构简单、性能可靠、地表适应性强、越障...
申晨阳易民王宇俊方灿
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多轮足同侧同步不同接地相机器人
本发明公开了一种多轮足同侧同步不同接地相机器人，属于机器人技术领域，包括机身、行动轮、驱动装置和传动装置，两侧的行动轮均为非圆形结构，且呈对称布置；不同侧的行动轮设置独立的驱动装置；同侧的行动轮设置为至少四个，且同侧的所...
王宇俊方灿王文平易民
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一种非对称性三角步态行走移动机器人
本发明保护一种非对称性三角步态行走移动机器人，包括机身、传动机构和车轮，车轮在机身两侧，一侧三个共六个。左侧的前后车轮与右侧的中间车轮构成三角步态组I，保持同相同步转动，右侧的前后车轮和左侧的中间车轮构成三角步态组II，...
易民王宇峰方灿王宇俊罗帮浩徐匡一
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一种驱动轮组合机构
本实用新型公开了一种驱动轮组合机构，包括机体和对称安装在机体左右两侧的驱动轮，所述机体左右两侧驱动轮间距离相等，且位于机体同侧的前后相邻两驱动轮的外周交错配合，使所述相邻两驱动轮的外轮廓沿旋转轴线方向的投影部分重叠。本机...
申晨阳易民王宇俊方灿
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一种全向轮组合式墙面攀爬机器人
本发明保护一种全向轮组合式墙面攀爬机器人，包括攀爬机构和吸附机构。攀爬机构包括攀爬全向轮、驱动装置I和夹臂I，驱动装置I固定在夹臂I末端，攀爬全向轮安装在驱动装置I上，其中心轮轴轴心线与其夹臂I的两臂形成的平面平行。吸附...
方灿王宇俊王宇峰易民罗帮浩徐匡一
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