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王宇峰

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：西南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 4篇动轮
  • 4篇攀爬
  • 4篇攀爬机器人
  • 4篇墙角
  • 3篇树干
  • 3篇能源
  • 3篇能源利用
  • 3篇能源利用率
  • 3篇墙面
  • 3篇相切
  • 3篇连接件
  • 3篇机构结构
  • 2篇移动机器人
  • 2篇阴角
  • 2篇支撑平面
  • 2篇三角步态
  • 2篇爬墙机器人
  • 2篇驱动控制
  • 2篇机身结构

机构

  • 10篇西南大学

作者

  • 10篇王宇俊
  • 10篇方灿
  • 10篇王宇峰
  • 7篇易民
  • 1篇胡敏

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水平阴角攀爬机器人
本发明涉及一种水平阴角攀爬机器人，包括支架和设置在支架上的至少一个附着结构以及行动结构，所述附着结构包括左支架Ⅰ和右支架Ⅰ以及对称设置在左支架Ⅰ和右支架Ⅰ上的驱动轮，左支架Ⅰ和右支架Ⅰ之间设有一推力装置Ⅰ，所述驱动轮的轮...
王宇俊方灿易民王宇峰
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一种全向轮组合式墙面攀爬机器人
本发明保护一种全向轮组合式墙面攀爬机器人，包括攀爬机构和吸附机构。攀爬机构包括攀爬全向轮、驱动装置I和夹臂I，驱动装置I固定在夹臂I末端，攀爬全向轮安装在驱动装置I上，其中心轮轴轴心线与其夹臂I的两臂形成的平面平行。吸附...
方灿王宇俊王宇峰易民罗帮浩徐匡一
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一种非对称性三角步态行走移动机器人
本发明保护一种非对称性三角步态行走移动机器人，包括机身、传动机构和车轮，车轮在机身两侧，一侧三个共六个。左侧的前后车轮与右侧的中间车轮构成三角步态组I，保持同相同步转动，右侧的前后车轮和左侧的中间车轮构成三角步态组II，...
易民王宇峰方灿王宇俊罗帮浩徐匡一
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一种全向轮组合式墙面攀爬机构
一种全向轮组合式墙面攀爬机构，包括攀爬机构和吸附机构。攀爬机构包括攀爬全向轮、驱动装置I和夹臂I，驱动装置I固定在夹臂I末端，攀爬全向轮安装在驱动装置I上，其中心轮轴轴心线与其夹臂I的两臂形成的平面平行。吸附机构包括吸附...
王宇峰易民方灿王宇俊罗帮浩徐匡一
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一种全向轮组合式墙面攀爬机器人
本发明保护一种全向轮组合式墙面攀爬机器人，包括攀爬机构和吸附机构。攀爬机构包括攀爬全向轮、驱动装置I和夹臂I，驱动装置I固定在夹臂I末端，攀爬全向轮安装在驱动装置I上，其中心轮轴轴心线与其夹臂I的两臂形成的平面平行。吸附...
方灿王宇俊王宇峰易民罗帮浩徐匡一
一种攀爬内墙角机器人
本实用新型涉及一种攀爬内墙角机器人，所述机器人包括转动轴、对称设置的左支架和右支架，所述左支架和右支架的一端与转动轴铰接，另一端均设有行动轮，行动轮的轮面与墙面相切并通过电机驱动，出轴线与内墙角棱线垂直，所述左支架和右支...
王宇峰胡敏李应红王宇俊方灿
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一种左右同相连杆轮越障机构
本实用新型公开了一种左右同相连杆轮越障机构，包括机架和左右对称的两行动轮，在所述机架前端的左右两侧分别设有一行动轮驱动电机，两行动轮驱动电机的转轴间由联轴器联接，行动轮驱动电机带动所述行动轮转动，在所述两行动轮外侧分别设...
全瑞坤王宇峰王宇俊方灿
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一种非对称性三角步态行走移动机器人
本发明保护一种非对称性三角步态行走移动机器人，包括机身、传动机构和车轮，车轮在机身两侧，一侧三个共六个。左侧的前后车轮与右侧的中间车轮构成三角步态组I，保持同相同步转动，右侧的前后车轮和左侧的中间车轮构成三角步态组II，...
易民王宇峰方灿王宇俊罗帮浩徐匡一
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一种偏心轮越障机构
本实用新型公开了一种偏心轮越障机构，包括机架和左右两个偏心轮，所述机架前端的左右两侧分别安装有一偏心轮驱动电机，所述两偏心轮驱动电机转轴间由联轴器联接，两偏心驱动电机驱动偏心轮偏心转动，在机架后端设有全向轮，该全向轮由安...
全瑞坤王宇峰王宇俊方灿
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水平阴角攀爬机器人
本发明涉及一种水平阴角攀爬机器人，包括支架和设置在支架上的至少一个附着结构以及行动结构，所述附着结构包括左支架Ⅰ和右支架Ⅰ以及对称设置在左支架Ⅰ和右支架Ⅰ上的驱动轮，左支架Ⅰ和右支架Ⅰ之间设有一推力装置Ⅰ，所述驱动轮的轮...
王宇俊方灿易民王宇峰
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