徐跃进
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：全国教育科学规划课题重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程机械工程更多>>
- 基于WirelessHART的电镀含铬废水智能处理系统设计被引量：3
- 2017年
- 铁氧体沉淀法是处理含铬废水的有效途径,具有成本低、工艺简单、易于控制和管理等优点。为进一步优化废水处理工艺,为铁氧体沉淀除铬工艺搭建工业级Wireless HART,智能控制药剂计量和投加、铁氧体制备等过程,实现对废水处理流程的远程监控和物联化管理。应用表明,Wireless HART智能处理系统有明显的成本和效益优势,通过优化废水处理工艺,可控制处理后Cr(Ⅵ)质量浓度不超过0.25 mg/L,主要污染物去除率不低于99%。
- 余晓兰徐跃进牛玉会
- 关键词：电镀含铬废水智能控制铁氧体WIRELESSHART
- 基于并行离散群居蜘蛛优化算法和压缩感知的WSNs稀疏事件检测
- 2017年
- 对无线传感器网络(WSNs)弱稀疏性事件检测问题进行研究,提出了一种基于并行离散群居蜘蛛优化算法和压缩感知的WSNs稀疏事件检测方案。该方案采用压缩感知(CS)技术进行稀疏事件分析检测,针对事件向量稀疏度未知的特性,设计基于MPI框架的并行离散群居蜘蛛优化算法(PDSSO),重新定义蜘蛛编码方式和自适应迭代进化机制,给出并行转移策略,并将PDSSO应用于CS重构算法中;针对观测字典难以满足约束等距条件的特点,对稀疏矩阵和测量矩阵进行奇异值预处理操作,在保持稀疏度不变的基础上提高了算法重构性能。仿真结果表明,与GMP等检测方法相比,该方案有效提高了WSNs稀疏事件检测成功率,降低了误检率和漏检率。
- 余晓兰徐跃进周战馨
- 关键词：压缩感知并行处理
- 双臂人形机器人的阻抗一致性控制被引量：2
- 2021年
- 为了使机器人的工作适应人的特性,必须建立机器人的控制系统。作为在双臂机器人系统中的广泛应用的重要问题之一,阻抗控制重要的受限条件是缺乏一个广泛接受的框架来综合阻抗控制参数,以确保稳定的接触过渡和相互作用过程,并确保期望的接触性能。以此为出发点,这里提出一种新设计、规划和编程框架为双臂人形机器人的阻抗一致性控制提供高效和灵活的算法和工具,促进未来双臂机器人在复杂装配任务中的应用。通过对新型工位机器人双臂系统的初步测试,验证了该框架的适用性和可行性。
- 余晓兰徐跃进
- 关键词：双臂机器人阻抗控制可编程逻辑控制器控制系统
