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苏洋
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南京航空航天大学
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自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
王蓉
南京航空航天大学
梁永胜
南京航空航天大学
魏民祥
南京航空航天大学
毛建国
南京航空航天大学
张伟
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一种车载飞行器的电量管理以及续航控制方法
本发明公开了一种车载飞行器的电量管理以及续航控制方法,用于车载高空高速飞行器,目的为了飞行器可以长时间的跟随行驶车辆。其主要系统包括飞行器、飞行器控制器、飞行器电量管理器、车载飞行器接收系统、车载飞行器充电系统、飞行器通...
石先让
戴振泳
宋廷伦
王蓉
苏洋
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一种基于摄像头对目标进行定位的方法
本发明公开了一种基于摄像头对目标进行定位的方法,首先在摄像头固定后在水平地面设置n根标尺对摄像头进行标定,然后拍摄标定图像,得到纵向标定表和横向标定表;接着根据纵向标定表和横向标定表,得出目标在图像中的坐标和现实中坐标的...
石先让
苏洋
郑康诚
李立君
提艳
文献传递
一种基于环境信息编码的自动驾驶方法
本发明公开了一种基于环境信息编码的自动驾驶方法,根据交通场景构建网格地图,以自车为网格地图的原点,获得网格地图中的各个障碍物即各个目标的信息,所述目标的信息包含纵向相对位移、横向相对位移、纵向相对速度、横向相对速度、目标...
石先让
徐洪波
王蓉
苏洋
宋廷伦
一种流速可控的出液装置
本发明公开了一种流速可控的出液装置,包含固定部、旋转台和旋转出液部;旋转台设置在所述固定部的顶端,呈圆柱形,其底部设有一周向的滑槽,顶面非圆心处设有一贯穿旋转台和固定部顶端的通孔;旋转出液部为与所述旋转台相配合的下端开口...
苏洋
文献传递
轮毂电机分布式电驱动汽车多功能转向机构
本实用新型公开了一种轮毂电机分布式电驱动汽车多功能转向机构,包含前转向模块、后转向模块、车速传感器、第一至第四车轮转角传感器、行驶模式切换模块和控制模块;控制模块根据车速传感器、第一车轮转角传感器、第二车轮转角传感器、行...
提艳
苏洋
戴振泳
宋廷伦
储亚峰
崔晓迪
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基于相对空间位置的自动驾驶决策的环境信息编码方法
本发明公开了一种基于相对空间位置的自动驾驶决策的环境信息编码方法,包括:通过传感器获取当前时刻自车以及周围车辆的运动状态信息,以自车为参考点,将周围车辆的横向位移、纵向位移以及速度分别与自车的横向位移、纵向位移以及速度相...
徐洪波
石先让
苏洋
宋廷伦
多用途道路清扫车
本发明公开了一种多用途道路清扫车,包含车辆本体、控制模块、吸尘装置、清扫装置和洒水装置;吸尘装置包含风机、垃圾箱、第一至第二吸料管路以及第一至第二吸尘罩;清扫装置包含第一至第四清扫单元;第一至第四清扫单元均包含液压伸缩杆...
张佳佳
汪*
项楚勇
梁萌
苏洋
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一种四轮毂电机分布式驱动车辆原地转向的方法
本发明公开了一种四轮毂电机分布式驱动车辆原地转向的方法,本发明适用于四轮毂电机分布式驱动的车辆。根据四个车轮的转速大小,分别对四轮的驱动转矩进行分配,以使得驱动轮产生驱动力以克服地面对车轮的纵向力和横向力产生的阻碍车辆旋...
戴振泳
石先让
宋廷伦
瞿元
苏洋
王蓉
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轮毂电机分布式电驱动汽车多功能转向机构及其方法
本发明公开了一种轮毂电机分布式电驱动汽车多功能转向机构及其方法,转向机构包含前转向模块、后转向模块、车速传感器、第一至第四车轮转角传感器、行驶模式切换模块和控制模块;控制模块根据车速传感器、第一车轮转角传感器、第二车轮转...
提艳
苏洋
戴振泳
宋廷伦
储亚峰
崔晓迪
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一种防止电机运行干扰数据采集串口传输的装置
本发明的一种防止电机运行干扰数据采集串口传输的装置,包括继电器、USB转串口芯片、电机以及微控制器;所述继电器的输入回路分别与电源以及电机的正极连接,所述微控制器用于控制所述电源的开闭;所述继电器的输出回路包括动触点以及...
苏洋
曾庆喜
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