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王蓉
作品数:
21
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
经济管理
机械工程
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合作作者
苏洋
南京航空航天大学
李涛
南京航空航天大学
陈国钰
南京航空航天大学
金智林
南京航空航天大学
林棻
南京航空航天大学
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作者
21篇
王蓉
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苏洋
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金智林
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陈国钰
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林棻
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2020
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2011
1篇
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一种车载飞行器的电量管理以及续航控制方法
本发明公开了一种车载飞行器的电量管理以及续航控制方法,用于车载高空高速飞行器,目的为了飞行器可以长时间的跟随行驶车辆。其主要系统包括飞行器、飞行器控制器、飞行器电量管理器、车载飞行器接收系统、车载飞行器充电系统、飞行器通...
石先让
戴振泳
宋廷伦
王蓉
苏洋
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一种基于环境信息编码的自动驾驶方法
本发明公开了一种基于环境信息编码的自动驾驶方法,根据交通场景构建网格地图,以自车为网格地图的原点,获得网格地图中的各个障碍物即各个目标的信息,所述目标的信息包含纵向相对位移、横向相对位移、纵向相对速度、横向相对速度、目标...
石先让
徐洪波
王蓉
苏洋
宋廷伦
一种插电式混合动力汽车分层异步长能量管理方法
本发明公开了一种插电式混合动力汽车分层异步长能量管理方法,包括以下步骤:首先,建立依据车辆当前SOC与导航信息的快速全局SOC规划模型;然后,建立基于Markov模型优化和工况识别的车速预测模型;其次,采用动态规划算法建...
王蓉
提艳
宋廷伦
戴振泳
苏洋
石先让
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一种数据驱动的快速全局SOC规划方法
本发明公开了一种数据驱动的快速全局SOC规划方法,首先构建基于神经网络的快速全局SOC规划模型;然后,通过模拟导航随机生成行程,并生成该行程的行程交通信息和详细工况,结合当前SOC值采用动态规划算法求详细工况的SOC最优...
王蓉
提艳
宋廷伦
石先让
戴振泳
苏洋
文献传递
一种车载飞行器的电量管理以及续航控制方法
本发明公开了一种车载飞行器的电量管理以及续航控制方法,用于车载高空高速飞行器,目的为了飞行器可以长时间的跟随行驶车辆。其主要系统包括飞行器、飞行器控制器、飞行器电量管理器、车载飞行器接收系统、车载飞行器充电系统、飞行器通...
石先让
戴振泳
宋廷伦
王蓉
苏洋
一种四轮毂电机分布式驱动车辆原地转向的方法
本发明公开了一种四轮毂电机分布式驱动车辆原地转向的方法,本发明适用于四轮毂电机分布式驱动的车辆。根据四个车轮的转速大小,分别对四轮的驱动转矩进行分配,以使得驱动轮产生驱动力以克服地面对车轮的纵向力和横向力产生的阻碍车辆旋...
戴振泳
石先让
宋廷伦
瞿元
苏洋
王蓉
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基于Markov模型优化和工况识别的车速预测方法
本发明公开了一种基于Markov模型优化和工况识别的车速预测方法,首先建立基于标准法规工况的基础Markov车速预测模型;然后分别在四种工况下借助模拟退火算法对基础Markov车速预测模型的加速度序列和速度序列进行优化,...
王蓉
提艳
宋廷伦
苏洋
石先让
戴振泳
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信息不对称背景下风险投资机构治理结构与运行机制研究
信息不对称风险是风险投资实践活动和理论研究的重点和难点。基于信息经济学的委托代理理论,从风险投资机构的角度出发,分析风险投资过程中的内部信息不对称风险——逆向选择和道德风险的控制问题,包括风险投资机构的组织形式、激励与约...
王蓉
关键词:
风险投资机构
信息不对称
道德风险
风险防范机制
期权估价法
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一种自组网智能小车实验数据采集平台
本发明提出一种自组网智能小车实验数据采集平台,包括:协调器、3个UWB基站和N个模型车,每个模型车均配备车载移动通信系统。协调器实现车载移动通信系统的自组网;车载移动通信系统用于采集模型车的航向角、横摆角速度、航向加速度...
钱程亮
林棻
贾燕晨
王蓉
文献传递
大学生成就目标定向、网络自主学习与英语成绩的关系研究
成就目标定向,作为影响个体学习动机的一个重要心理因素渐渐引起学者的关注。已有研究表明自主学习和成就目标定向是影响学生学业成就的重要因素,然而,成就目标定向和网络环境下的大学英语自主学习关系如何,是否构成制约学生英语成绩的...
王蓉
关键词:
大学生
成就目标定向
网络自主学习
英语成绩
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