陈雪
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学导航研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信更多>>
- 优化抗差自适应滤波器在深组合导航中的应用被引量：2
- 2015年
- 为了提高惯性/卫星深组合导航系统的滤波性能,在抗差自适应滤波算法的基础上,研究了一种优化抗差自适应滤波算法。该算法通过比较实际预测残差协方差矩阵和理论协方差阵的差值来生成自适应因子,从而优化抗差自适应滤波。将所研究的算法应用于惯性/卫星深组合导航系统,在高动态环境下进行仿真验证,并与常规卡尔曼滤波、抗差自适应滤波进行比较。结果表明,优化算法能有效地控制观测异常和动态模型异常对状态参数估值的影响,所得组合导航位置误差和速度误差明显减小,提高了组合导航系统的滤波精度。
- 石威范胜林陈雪刘建业
- 关键词：高动态
- 基于北斗的ARAIM算法在LPV-200下的可用性研究被引量：5
- 2015年
- 随着全球卫星导航系统的发展和完善,用户在飞机进近着陆阶段使用GNSS保障安全的要求已成为可能,而应用于航路阶段的常规接收机自主完好性监测已不能满足如此高的完好性要求,因此,导致了高级接收机自主完好性监测(ARAIM)的出现。在北斗区域导航系统下,针对进近阶段最重要的垂直导航和ARAIM算法理论分析,通过优化配置危险误导性信息概率(PHMI),为较难检测的故障模式分配较大的值,最小化垂直保护水平,在保证完好性指标不变的条件下提高ARAIM算法可用性。仿真结果表明,在LPV-200性能要求下,ARAIM优化算法的可用性明显提高,所提方法是有效的。
- 陈雪范胜林石威刘建业
- 关键词：可用性
