石威
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：电子电信天文地球更多>>
- 优化抗差自适应滤波器在深组合导航中的应用被引量：2
- 2015年
- 为了提高惯性/卫星深组合导航系统的滤波性能,在抗差自适应滤波算法的基础上,研究了一种优化抗差自适应滤波算法。该算法通过比较实际预测残差协方差矩阵和理论协方差阵的差值来生成自适应因子,从而优化抗差自适应滤波。将所研究的算法应用于惯性/卫星深组合导航系统,在高动态环境下进行仿真验证,并与常规卡尔曼滤波、抗差自适应滤波进行比较。结果表明,优化算法能有效地控制观测异常和动态模型异常对状态参数估值的影响,所得组合导航位置误差和速度误差明显减小,提高了组合导航系统的滤波精度。
- 石威范胜林陈雪刘建业
- 关键词：高动态
- 基于自适应α-β滤波器的接收机跟踪环多普勒自补偿方法
- 本发明公开了一种基于自适应α-β滤波器的接收机跟踪环多普勒自补偿方法,属于卫星导航系统及信号处理技术领域。读取卫星中频信号，建立本地载波信号和本地码信号，将本地载波与输入的卫星中频信号混频，随后进行相关积分处理，再利用相...
- 江照波范胜林何航平李荣冰刘建业石威谢非
- 文献传递
- 一种级联式惯性/卫星深组合导航滤波器观测量提取方法
- 本发明公开了一种级联式惯性/卫星深组合导航滤波器观测量提取方法，属于惯性/卫星组合导航技术领域。该方法包括以下步骤：首先选取惯性/卫星深组合跟踪环路的鉴别器模型；在传统预处理滤波器模型基础上，提出基于三维状态量的载波预处...
- 王昕洋范胜林石威李荣冰韩志凤陈雪宋恺曾庆化沈飞金春阳
- 文献传递
- 基于软件接收机的深组合导航算法和滤波研究
- 惯性导航系统和卫星导航系统是目前主要的两种导航定位系统，二者优势共济、信息互补，惯性/卫星深组合导航系统将卫星信息和惯性信息进行深层次耦合，具有更高的精度和可靠性。因此，惯性/卫星深组合导航技术对导航性能的提升具有重大意...
- 石威
- 关键词：组合导航惯性导航系统卫星导航系统软件接收机
- 文献传递
- 一种级联式惯性/卫星深组合导航滤波器观测量提取方法
- 本发明公开了一种级联式惯性/卫星深组合导航滤波器观测量提取方法，属于惯性/卫星组合导航技术领域。该方法包括以下步骤：首先选取惯性/卫星深组合跟踪环路的鉴别器模型；在传统预处理滤波器模型基础上，提出基于三维状态量的载波预处...
- 王昕洋范胜林石威李荣冰韩志凤陈雪宋恺曾庆化沈飞金春阳
- 文献传递
- 基于北斗的ARAIM算法在LPV-200下的可用性研究被引量：5
- 2015年
- 随着全球卫星导航系统的发展和完善,用户在飞机进近着陆阶段使用GNSS保障安全的要求已成为可能,而应用于航路阶段的常规接收机自主完好性监测已不能满足如此高的完好性要求,因此,导致了高级接收机自主完好性监测(ARAIM)的出现。在北斗区域导航系统下,针对进近阶段最重要的垂直导航和ARAIM算法理论分析,通过优化配置危险误导性信息概率(PHMI),为较难检测的故障模式分配较大的值,最小化垂直保护水平,在保证完好性指标不变的条件下提高ARAIM算法可用性。仿真结果表明,在LPV-200性能要求下,ARAIM优化算法的可用性明显提高,所提方法是有效的。
- 陈雪范胜林石威刘建业
- 关键词：可用性
