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张向清

作品数：17 被引量：3H指数：1
供职机构：长安大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 11篇相机
  • 8篇点云
  • 8篇三维点云
  • 6篇人数统计
  • 6篇深度图
  • 4篇映射
  • 4篇相机参数
  • 4篇分类器
  • 4篇扶梯
  • 4篇RGB
  • 3篇图像
  • 3篇相机标定
  • 2篇映射表
  • 2篇映射关系
  • 2篇有效点
  • 2篇帧图像
  • 2篇实时性
  • 2篇世界坐标系
  • 2篇数学模型
  • 2篇坐标系

机构

  • 17篇长安大学

作者

  • 17篇张向清
  • 15篇张文涛
  • 14篇张朝阳
  • 12篇宋焕生
  • 10篇崔华
  • 10篇王璇
  • 10篇李怀宇
  • 10篇李莹
  • 10篇孙士杰
  • 10篇刘瑞芝
  • 10篇潘强
  • 9篇李婵
  • 8篇李钢
  • 8篇孙亚
  • 7篇郑宝峰
  • 6篇陈艳
  • 6篇孟乔
  • 6篇杨燕妮
  • 4篇杨露
  • 2篇张斌

传媒

  • 2篇科技风

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种RGB-D相机的外部参数获得及标定方法
本发明公开了一种RGB‑D相机的外部参数获得及标定方法，所述的外部参数包括旋转矩阵R以及平移矩阵T，通过采集含有标定板和地平面的图像获得RGB‑D相机的外部参数，该方法通过建立数学模型求解得出相机外参，即可以实现相机坐标...
宋焕生郑宝峰杨露张文涛潘强严腾张向清
文献传递
交通场景中的相机标定方法研究被引量：1
2018年
现有交通场景下交通参数分析主要是在三维空间下实现的,要想获得交通场景中的三维空间信息不可或缺的一个环节就是相机标定。同时相机标定也是目前计算机视觉领域研究的重点和热点问题。本文基于相机成像模型和复杂的交通应用场景,研究了几种主要的相机标定方法,并总结了它们各自的特点。
郑宝峰张朝阳张向清张文涛
关键词：相机标定内参
一种复杂场景下的人数统计方法
本发明公开了一种复杂场景下的人数统计方法，使用双目相机(或者RGBD相机)通过相机标定，对场景信息进行三维点云恢复，然后生成场景俯视图，通过设计的人头锁定算法对场景的人头进行锁定，对锁定目标提取出13种属性，训练出SVM...
宋焕生孙士杰刘瑞芝张朝阳张文涛李莹张向清李怀宇崔华李钢陈艳王璇李婵孙亚
一种基于轨迹分析的人数统计方法
本发明为一种基于轨迹分析的人数统计方法，通过双目相机或RGBD相机获得场景的深度图，对相机进行标定，使用标定后的相机参数将深度图转化为三维点云，将三维点云投影至X‑Y平面，得到场景的俯视图，利用本发明提出的人头锁定方法对...
张朝阳宋焕生孙士杰刘瑞芝张文涛崔华李钢李怀宇张向清李莹潘强王璇杨燕妮孟乔孙亚李婵
一种基于RGB‑D相机的人数统计方法
本发明通过在通道中架设RGB‑D相机，用相机对包含人体目标的通道进行拍摄，获取多幅深度图，并得到深度图对应的俯视图，根据俯视图形成矩形框集合，利用矩形框集合形成轨迹，通过对轨迹的跟踪以及判断，统计通道内的人数。本发明的方...
宋焕生孙士杰刘瑞芝张文涛张朝阳崔华李钢李怀宇张向清李莹陈艳王璇杨燕妮孟乔潘强李婵孙亚
基于视频图像的车辆目标检测算法
2018年
通过摄像机获取视频数据,利用运动目标检测的原理,从交通视频图像中提取车辆目标。常用的运动目标检测的方法:光流场、帧间差分、背景差分。本文使用背景差分中非常经典的Code Book算法来实现运动车辆目标的提取。最后,在VS2013和opencv2.3的开发环境中实现了该检测算法。
严腾张朝阳李婵张向清
关键词：视频图像车辆目标检测
一种基于位移试探的运动目标的位移计算方法
本发明公开了一种基于位移试探的运动目标的位移计算方法，通过选取运动目标三维表面上有效点，沿运动目标行驶方向在三维空间中进行位移试探，试探完成后把新的三维空间点通过映射矩阵转换到二维图像上形成新的图像点；通过新的图像点和当...
张朝阳郑宝峰张文涛杨露严腾张向清潘强
文献传递
一种基于三维映射表的三维点云快速重建方法
本发明公开了一种基于三维映射表的三维点云快速重建方法，获取相机的参数矩阵，根据参数矩阵生成三维映射表，通过查询三维映射表得到图像坐标在不同像素值时的世界坐标，从而形成图像的三维点云。本发明的方法可以有效降低三维点云恢复的...
宋焕生孙士杰贺之莉张朝阳刘瑞芝王璇陈艳李怀宇崔华张文涛张向清李莹严腾郑宝峰张斌
文献传递
一种RGB-D相机的外部参数获得及标定方法
本发明公开了一种RGB‑D相机的外部参数获得及标定方法，所述的外部参数包括旋转矩阵R以及平移矩阵T，通过采集含有标定板和地平面的图像获得RGB‑D相机的外部参数，该方法通过建立数学模型求解得出相机外参，即可以实现相机坐标...
宋焕生郑宝峰杨露张文涛潘强严腾张向清
文献传递
一种基于轨迹分析的人数统计方法
本发明为一种基于轨迹分析的人数统计方法，通过双目相机或RGBD相机获得场景的深度图，对相机进行标定，使用标定后的相机参数将深度图转化为三维点云，将三维点云投影至X‑Y平面，得到场景的俯视图，利用本发明提出的人头锁定方法对...
张朝阳宋焕生孙士杰刘瑞芝张文涛崔华李钢李怀宇张向清李莹潘强王璇杨燕妮孟乔孙亚李婵
文献传递
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