张文涛
- 作品数：40 被引量：6H指数：1
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术核科学技术电子电信更多>>
- 一种公交场景下的人数统计方法
- 本发明公开了一种公交场景下的人数统计方法，包括以下步骤：建立公交上、下车乘客人头目标数据集并进行标注；将标注后的数据集利用神经网络进行训练，利用训练结果对公交车的上下车视频进行检测，以实现对乘客目标的检测和识别；在对乘客...
- 宋焕生张文涛郑宝峰孙士杰雷琪李莹廖政武非凡严腾
- 文献传递
- 一种复杂场景下的人数统计方法
- 本发明公开了一种复杂场景下的人数统计方法，使用双目相机(或者RGBD相机)通过相机标定，对场景信息进行三维点云恢复，然后生成场景俯视图，通过设计的人头锁定算法对场景的人头进行锁定，对锁定目标提取出13种属性，训练出SVM...
- 宋焕生孙士杰刘瑞芝张朝阳张文涛李莹张向清李怀宇崔华李钢陈艳王璇李婵孙亚
- LabVIEW辅助设计数字滤波器及FPGA实现
- 2018年
- 针对辐照加速控制系统在FPGA平台联合LabView平台下数字滤波器的设计。该方法对来自超导腔的信号经过高速ADC采样的数据进行低通数字滤波,以降低外界干扰信号对进入FPGA的中频信号的影响,以提高辐照加速器的控制精度。LabView是一种基于图形编程语言(G语言)的开发环境,采用交互界面设计、模块化编程。辐照加速器控制系统中,该滤波器是重要组成部分。提供一种通过FPGA结合LabView平台的设计方法。
- 张文涛张鹏蛟赵鹏
- 关键词：FPGALABVIEW数字滤波器
- 一种沥青混合料拌和过程监测系统及方法
- 本发明公开了一种沥青混合料拌和过程监测系统及方法，采用了一种非介入的方式利用模板匹配识别技术实时提取沥青混合料主成分数据，提出了利用配合比参数、级配参数、拌合温度和拌合时间等多模态信息融合策略评价沥青混和料拌合质量的方法...
- 陈艳宋焕生杨燕妮孙士杰张文涛梁浩翔宋建军
- 文献传递
- 一种基于轨迹分析的人数统计方法
- 本发明为一种基于轨迹分析的人数统计方法，通过双目相机或RGBD相机获得场景的深度图，对相机进行标定，使用标定后的相机参数将深度图转化为三维点云，将三维点云投影至X‑Y平面，得到场景的俯视图，利用本发明提出的人头锁定方法对...
- 张朝阳宋焕生孙士杰刘瑞芝张文涛崔华李钢李怀宇张向清李莹潘强王璇杨燕妮孟乔孙亚李婵
- 一种基于RGB‑D相机的人数统计方法
- 本发明通过在通道中架设RGB‑D相机，用相机对包含人体目标的通道进行拍摄，获取多幅深度图，并得到深度图对应的俯视图，根据俯视图形成矩形框集合，利用矩形框集合形成轨迹，通过对轨迹的跟踪以及判断，统计通道内的人数。本发明的方...
- 宋焕生孙士杰刘瑞芝张文涛张朝阳崔华李钢李怀宇张向清李莹陈艳王璇杨燕妮孟乔潘强李婵孙亚
- 一种基于3D轨迹分析的目标检测识别算法
- 本发明公开了一种基于3D轨迹分析的目标检测识别算法，该方法利用安装在公交车后门上方的双目摄像头采集视频图像以进行目标检测识别，将同一乘客不同时刻的运动位置作为运动目标，通过视屏图像的深度图初步识别运动目标，然后祛除伪运动...
- 宋焕生孙士杰庞凤兰刘瑞芝李倩丽王璇张文涛
- 文献传递
- 一种交通场景下的正交消失点检测方法
- 本发明公开了一种交通场景下的正交消失点检测方法，首先读取交通场景下的视频，建立图像坐标系和钻石空间坐标系，求取图像空间和钻石空间之间映射关系；提取视频图像中车辆的运行轨迹直线，在钻石空间中累加，求取沿道路方向的消失点，然...
- 王伟唐心瑶宋焕生张朝阳梁浩翔张文涛戴喆云旭侯景严刘莅辰贾金明李俊彦武非凡雷琪杨露余宵雨靳静玺王滢暄赵锋
- 文献传递
- 一种基于PTZ云台相机的车辆目标三维信息获取方法
- 本发明公开了一种基于PTZ云台相机的车辆目标三维信息获取方法，在视频帧中通过深度学习的方法对车辆目标进行识别，获取车辆目标的三维包络基准点在图像坐标系下的坐标，根据坐标信息结合地平线的约束绘制出最贴合车辆目标的三维包络框...
- 王伟唐心瑶宋焕生张朝阳张文涛戴喆梁浩翔云旭侯景严刘莅辰贾金明李俊彦武非凡雷琪杨露
- 点云下地平面检测的RGB-D相机外参自动标定被引量：5
- 2018年
- 目的 RGB-D相机的外参数可以被用来将相机坐标系下的点云转换到世界坐标系的点云,可以应用在3维场景重建、3维测量、机器人、目标检测等领域。一般的标定方法利用标定物(比如棋盘)对RGB-D彩色相机的外参标定,但并未利用深度信息,故很难简化标定过程,因此,若充分利用深度信息,则极大地简化外参标定的流程。基于彩色图的标定方法,其标定的对象是深度传感器,然而,RGB-D相机大部分则应用基于深度传感器,而基于深度信息的标定方法则可以直接标定深度传感器的姿势。方法首先将深度图转化为相机坐标系下的3维点云,利用MELSAC方法自动检测3维点云中的平面,根据地平面与世界坐标系的约束关系,遍历并筛选平面,直至得到地平面,利用地平面与相机坐标系的空间关系,最终计算出相机的外参数,即相机坐标系内的点与世界坐标系内的点的转换矩阵。结果实验以棋盘的外参标定方法为基准,处理从Prime Sense相机所采集的RGB-D视频流,结果表明,外参标定平均侧倾角误差为-1.14°,平均俯仰角误差为4.57°,平均相机高度误差为3.96 cm。结论该方法通过自动检测地平面,准确估计出相机的外参数,具有很强的自动化,此外,算法具有较高地并行性,进行并行优化后,具有实时性,可应用于自动估计机器人姿势。
- 孙士杰宋焕生张朝阳张文涛王璇
- 关键词：深度图
