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台体型并联机构及其位置正解的求解方法: 本发明涉及一种台体型并联机构，包括一个动平台，一个静平台和12条支链，动平台和12条支链设置在静平台的容置腔内，12条支链中，每两条支链为一组呈一夹角布置于动平台上的6条棱边的中点，6条棱边分为三组，每组包括不在同一平面...; 尤晶晶左飞尧严飞王进王立杰严鹏飞; 文献传递

压电式传感器的预紧及防松机构: 压电式传感器的预紧及防松机构，它涉及测量技术领域；所述外平台为有两个对面开口的空心长方体结构；所述的内平台和压电材料均设于外平台的容置腔内，内平台的两端通过环氧树脂胶连接有压电材料，压电材料的一端通过环氧树脂胶连接有副板...; 尤晶晶严飞王进狄文和左飞尧王立杰; 文献传递

压电驱动式台体型并联机构的位置正解研究被引量：2: 2017年; 针对目前六自由度微动并联机构的位置正解无解析解或解析解求解难问题,提出了一种由压电陶瓷驱动12-SPS台体拓扑构型的并联机构,并构建了一种能完全解耦的位置正解模型。通过引入12个关于动平台上4个特征点坐标的中间变量,并根据支链长度和特征点尺度的约束关系,推导出15个二次相容方程,进而建立了输入、输出集合的映射。通过同构方程的合并运算,将正向运动学方程转换成12个线性相容方程。基于方程组系数矩阵的奇异性,讨论了一般及3种特殊情况下中间参量的计算流程,对应于唯一确定的位置正解。实验结果表明,该全解析算法具有效率高,精度高,无增根和失根等优点。; 尤晶晶严飞严飞李成刚吴洪涛; 关键词：压电陶瓷并联机构运动学正解解析法

压电式传感器的预紧及防松机构: 压电式传感器的预紧及防松机构，它涉及测量技术领域；所述外平台为有两个对面开口的空心长方体结构；所述的内平台和压电材料均设于外平台的容置腔内，内平台的两端通过环氧树脂胶连接有压电材料，压电材料的一端通过环氧树脂胶连接有副板...; 尤晶晶严飞王进狄文和左飞尧王立杰; 文献传递

压电式传感器的预紧及防松机构: 压电式传感器的预紧及防松机构，它涉及测量技术领域；所述外平台为有两个对面开口的空心长方体结构；所述的内平台和压电材料均设于外平台的容置腔内，内平台的两端通过环氧树脂胶连接有压电材料，压电材料的一端通过环氧树脂胶连接有副板...; 尤晶晶严飞王进狄文和左飞尧王立杰; 文献传递

预紧式并联六维加速度传感器的解耦算法研究被引量：10: 2017年; 针对六维加速度传感器的解耦难度与构型复杂度存在矛盾的现状,给出了12支链预紧式并联六维加速度传感器的设计方案,并在四维位形空间内构建了解耦算法。通过重组输入量并联列求解正向动力学方程和力协调方程,剖析了输出量的构成成份。通过引入前置、后置矩阵以及"辅助角速度"的概念,将动力学方程转换成两组形式简单的一阶线性常微分方程,并运用梯形方法推导出关键特征量的显式递推公式。解耦算法与ADAMS仿真的相对误差为0.62%,且前者的计算效率更高;试验结果显示,实物样机在1 min内的测量误差为8.42%,验证了设计方案的可行性。通过在离散节点处进行Taylor展开,推导出局部截断误差的解析式,为解耦精度的提高提供了依据。进一步地,将解耦算法推广至更一般化的情形,通过引入两个关于向量独立元素的定理,证明出预紧式并联六维加速度传感器的最少支链数为7,对应拓扑构型的最少自由度为6。; 尤晶晶李成刚吴洪涛严飞王进; 关键词：六维加速度传感器预紧解耦

早高峰地铁通勤计划延误价值分析与实证被引量：2: 2016年; 解释和预测通勤者的时间价值和出行行为是实施交通需求管理措施,进而缓解城市交通拥堵的基础研究工作之一。综合考虑出行时间、计划延误、厢内拥挤和地铁票价等影响因素,给出了地铁通勤者的出行效用表达式,基于Logit模型对地铁通勤者早高峰期间的出发时刻选择行为进行了研究。针对不同的地铁通勤情景进行组合,设计了意愿偏好调查问卷,在北京地区进行了实证调查。统计结果表明,对北京地铁的通勤者而言,早到和晚到上班地点的计划延误价值每分钟分别为0.237元和0.406元;厢内拥挤的程度和地铁票价的折扣变化都会影响地铁通勤的出发时刻选择。考虑收入的异质性对模型进行了改进,统计结果在0.05水平上是显著的。; 严飞刘天亮李翔李峥; 关键词：城市交通 SP调查

台体型并联机构及其位置正解的求解方法: 本发明涉及一种台体型并联机构，包括一个动平台，一个静平台和12条支链，动平台和12条支链设置在静平台的容置腔内，12条支链中，每两条支链为一组呈一夹角布置于动平台上的6条棱边的中点，6条棱边分为三组，每组包括不在同一平面...; 尤晶晶左飞尧严飞王进王立杰严鹏飞; 文献传递

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