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高岩
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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文化科学
交通运输工程
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合作作者
张磊
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
刘桂娟
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
刘少鹏
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
郭寰
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
杜林建
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
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一种转轨堆垛机路径生成与运动控制方法
本发明公开了一种转轨堆垛机路径生成与运动控制方法,应用于转轨堆垛机和道岔转轨机构的控制。系统硬件由车载PLC、输送线PLC、行走认址装置、行走驱动装置、换轨驱动装置、换轨到位传感器组成。控制方法包括转轨路径生成方法、路径...
张磊
孙志坚
高岩
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一种小臂锁定型机器人防坠落工装
本实用新型属于机器人技术领域,特别涉及一种小臂锁定型机器人防坠落工装,用于六自由度垂直多关节型工业机器人运输位姿的锁定,六自由度垂直多关节型工业机器人包括依次转动连接的底座、腰座、大臂、后小臂、前小臂、手腕及末端法兰,小...
刘然
高岩
曲国丽
尚学兵
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一种转轨堆垛机路径生成与运动控制方法
本发明公开了一种转轨堆垛机路径生成与运动控制方法,应用于转轨堆垛机和道岔转轨机构的控制。系统硬件由车载PLC、输送线PLC、行走认址装置、行走驱动装置、换轨驱动装置、换轨到位传感器组成。控制方法包括转轨路径生成方法、路径...
张磊
孙志坚
高岩
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一种应用于电力行业仓储物流系统的托盘
本实用新型涉及电力行业自动化仓储物流系统领域,具体地说是一种应用于电力行业仓储物流系统的托盘,包括托盘承载面、托盘支承面和托盘支腿,其中纸箱放置在所述托盘承载面上,所述托盘承载面的长度L<Sub>1</Sub>和宽度L<...
韩峰
赵晨
高岩
郭寰
王涵玉
刘少鹏
杜林建
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