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文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 2篇交通运输工程

主题

  • 2篇道岔
  • 2篇道岔控制
  • 2篇硬件
  • 2篇上下位机
  • 2篇生成树
  • 2篇转轨
  • 2篇系统硬件
  • 2篇下位机
  • 2篇换轨
  • 1篇电力
  • 1篇电力行业
  • 1篇执行器
  • 1篇纸箱
  • 1篇托盘
  • 1篇物流
  • 1篇物流系统
  • 1篇六自由度
  • 1篇末端执行器
  • 1篇机器人
  • 1篇工装

机构

  • 4篇沈阳新松机器...

作者

  • 4篇高岩
  • 2篇张磊
  • 1篇赵晨
  • 1篇韩峰
  • 1篇朱维金
  • 1篇杜林建
  • 1篇郭寰
  • 1篇刘少鹏

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2016
6 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
一种转轨堆垛机路径生成与运动控制方法
本发明公开了一种转轨堆垛机路径生成与运动控制方法,应用于转轨堆垛机和道岔转轨机构的控制。系统硬件由车载PLC、输送线PLC、行走认址装置、行走驱动装置、换轨驱动装置、换轨到位传感器组成。控制方法包括转轨路径生成方法、路径...
张磊孙志坚高岩
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一种转轨堆垛机路径生成与运动控制方法
本发明公开了一种转轨堆垛机路径生成与运动控制方法,应用于转轨堆垛机和道岔转轨机构的控制。系统硬件由车载PLC、输送线PLC、行走认址装置、行走驱动装置、换轨驱动装置、换轨到位传感器组成。控制方法包括转轨路径生成方法、路径...
张磊孙志坚高岩
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一种小臂锁定型机器人防坠落工装
本实用新型属于机器人技术领域,特别涉及一种小臂锁定型机器人防坠落工装,用于六自由度垂直多关节型工业机器人运输位姿的锁定,六自由度垂直多关节型工业机器人包括依次转动连接的底座、腰座、大臂、后小臂、前小臂、手腕及末端法兰,小...
刘然高岩曲国丽尚学兵朱维金
一种应用于电力行业仓储物流系统的托盘
本实用新型涉及电力行业自动化仓储物流系统领域,具体地说是一种应用于电力行业仓储物流系统的托盘,包括托盘承载面、托盘支承面和托盘支腿,其中纸箱放置在所述托盘承载面上,所述托盘承载面的长度L<Sub>1</Sub>和宽度L<...
韩峰赵晨高岩郭寰王涵玉刘少鹏杜林建
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共1页<1>
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