张磊
- 作品数：27 被引量：6H指数：2
- 供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学交通运输工程更多>>
- 一种补药机器人系统
- 本实用新型涉及一种补药机器人系统，包括框架、补药装置、行走机构、提升机构、平移柱体和旋转驱动装置，平移柱体设于框架内并通过行走机构驱动平移，提升机构设于平移柱体上并设有可升降的提升座，旋转驱动装置设于所述提升座上，补药装...
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- 一种转轨堆垛机路径生成与运动控制方法
- 本发明公开了一种转轨堆垛机路径生成与运动控制方法，应用于转轨堆垛机和道岔转轨机构的控制。系统硬件由车载PLC、输送线PLC、行走认址装置、行走驱动装置、换轨驱动装置、换轨到位传感器组成。控制方法包括转轨路径生成方法、路径...
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- 文献传递
- 基于PLC的RGV动态避碰控制系统及方法
- 本发明公开了一种基于PLC的RGV动态避碰控制系统及方法，应用于直线或环形轨道上，多台往复式RGV间的碰撞检测和安全防护。该系统由RGV车载PLC、位置认址装置、激光传感器、驱动装置、地面设备PLC以及无线通信装置组成。...
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- 文献传递
- 一种补药机器人
- 本发明属于医药物流自动化领域，具体地说是一种补药机器人，包括水平模组、竖直模组、水平拖链系统、竖直拖链系统及发药单元，执行补药任务时，从补药窗口自动取药到发药单元，通过水平模组和竖直模组的水平和竖直移动，发药单元的发药口...
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- 文献传递
- 一种适用于蔬菜自动化立体栽培的搬运穿梭车
- 本发明涉及一种适用于蔬菜自动化立体栽培的搬运穿梭车，包括行走车体，且所述行走车体内部设有行走驱动机构，所述行走车体两侧均设有行走传动机构、行走轮和抬升机构，其中行走轮通过所述行走驱动机构驱动转动，且所述行走驱动机构通过行...
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- 医药物流快速发药系统和发药方法
- 本发明公开了一种快速发药系统和发药方法，应用于医药物流中心药品的拆零拣选。该系统由载具供给模块、分支输送模块、成品输送模块、发药模块、药品载具识读装置、控制模块组成。快速发药方法包括订单队列生成方法和发药控制方法两部分。...
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- 文献传递
- 一种多层穿梭车定位补偿算法
- 2023年
- 本文提供了一种基于编码器和孔计数的穿梭车定位补偿算法,解决了轮打滑等累计误差对穿梭车的影响,在降低制造成本和实施周期的前提下,实现了很好的动态性能和控制精度。
- 韦科举王子帅张磊刘桂娟
- 关键词：SHUTTLE
- 集中分拣码垛系统在制药行业的应用被引量：1
- 2019年
- 落后的物流生产和管理模式成为医药制造的一块短板,凸显了一系列问题,包括:劳动强度大,人工成本高昂;码垛品质均一性差,易出现错拿错放;难以对产品进行追溯等。本文介绍了应用于医药制造行业的集中分拣码垛系统,对系统的作业流程、关键技术、核心设备进行了详细的介绍。经过生产检验,证明该系统运行高效可靠,技术达到了国际先进水平,具有极大的推广应用价值。
- 张磊孙志坚张冬梅程健伟鄢子麒
- 关键词：医药制造业物流系统
- 无线手持终端在自动化物流仓储系统中的应用被引量：3
- 2011年
- 本文描述无线手持终端信息管理系统设计与实现。系统作为自动化物流仓储系统的一个子系统,通过采集条码数据实现信息的集成和管理。系统采用C/S/S模式,可连接SQL SERVER、ORACLE等多种数据库。
- 李淞张磊麻俊龙张博
- 西门子SIVArc在物流电控标准化开发中的应用
- 2020年
- 本文介绍了西门子SIVArc组件,通过对SiVArc核心要素的说明,详述了SiVArc的功能及其使用方法。通过在物流电控开发中引入SIVArc,使得物流工程实施和项目维护更加规范、高效、便捷。
- 张磊鄢子麒孙志坚韦科举
- 关键词：物流系统
