程庆
- 作品数：8 被引量：3H指数：1
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种插秧机器人
- 本实用新型公开了一种插秧机器人，包括机器人本体、载秧板、插秧手、路径规划模块和行进足，所述机器人本体与载秧板连接，机器人本体与载秧板之间设有可使载秧板相对机器人本体高度可调的连接板，插秧手设置在载秧板自由端，所述路径规划...
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- 文献传递
- 一种基于单目视觉的机器人控制方法
- 本发明公开了一种基于单目视觉的机器人控制方法，该方法包括以下两个模块：图像处理模块：主要是利用单目相机从不同角度采集到的两幅图像对周围环境进行三维重构；轨迹规划模块：根据三维重构的结果，对环境进行地图构建，并利用轨迹规划...
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- 一种辅助公交车乘客安全下车设备
- 本实用新型公开了一种辅助公交车乘客安全下车设备，包括控制器、检测行人装置、检测下车乘客装置、提醒行人设备、提醒下车乘客设备和运行按钮，运行按钮安装在驾驶室内，并与控制器相连，控制器安装在车体顶部，并与检测行人装置、检测下...
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- 文献传递
- 一种基于机器视觉的空调温度自动调节系统及方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的空调温度自动调节系统及方法，该方法包括以下步骤：建立人脸表情的寒冷模型、常温模型和炎热模型；在当前温度下，通过摄像头读取图像，可以直接打开摄像头捕捉所需的人脸图像；将得到的当前温度下人脸图像...
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- 基于单目视觉的目标定位算法研究被引量：3
- 2017年
- 针对先进制造系统中的目标实时定位问题,提出了一种基于单目视觉的目标定位方法.首先,通过构建相机模型,建立图像像素坐标与世界坐标之间的关系,并通过相机标定获得相机内参数;然后,采用Harris算法提取并匹配图像的特征点,并使用RANSCA算法根据匹配的特征点对来计算图像的基础矩阵,从而推导出图像的本质矩阵,获得相机外参数;在此基础上,计算出目标的精确坐标;最后,通过一组实验验证所提方法的有效性和可行性.
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- 关键词：单目视觉相机标定HARRIS算法
- 一种太阳能桥灯装置
- 本实用新型公开了一种太阳能桥灯装置，属于桥灯技术领域，装置包括太阳能电池板组件、桥灯、轮廓灯、DSP控制器和蓄电池组，太阳能电池板组件设置固定在桥梁的侧面上，太阳能电池组件连接DSP控制器，桥灯安装在护栏柱上连接DSP控...
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- 文献传递
- 一种多路自动投币洗衣机无线故障报警装置
- 本实用新型公开了一种多路自动投币洗衣机无线故障报警装置，包括上位机系统和下位机系统，所述上位机系统包括第一单片机模块、LCD显示模块、报警模块和第一无线通信模块，第一单片机模块分别连接LCD显示模块、报警模块和第一无线通...
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- 基于单目视觉的机器人控制系统设计
- 随着经济社会的发展,人们生活水平的提高,越来越多的机器人走入人们的视野,进入了人们的生活。但是,现有机器人通常存在传感器系统设计不完善和轨迹规划算法不合理等问题,导致机器人在一些工作未知的环境中发生不必要的碰撞,甚至发生...
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- 关键词：机器人控制系统单目视觉
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