吉涛
- 作品数：11 被引量：3H指数：1
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 一种基于单目视觉的机器人控制方法
- 本发明公开了一种基于单目视觉的机器人控制方法，该方法包括以下两个模块：图像处理模块：主要是利用单目相机从不同角度采集到的两幅图像对周围环境进行三维重构；轨迹规划模块：根据三维重构的结果，对环境进行地图构建，并利用轨迹规划...
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- 一种设备用电量数字化显示的空气开关
- 本实用新型提供一种设备用电量数字化显示的空气开关，包括：室外电表、总开关、开关，所述开关与室外电表之间设有总开关，开关上设有显示数字表，总开关与家用电器之间设有开关，所述总开关内设有漏电保护装置，所述显示数字表内设有控制...
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- 一种基于机器视觉的空调温度自动调节系统及方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的空调温度自动调节系统及方法，该方法包括以下步骤：建立人脸表情的寒冷模型、常温模型和炎热模型；在当前温度下，通过摄像头读取图像，可以直接打开摄像头捕捉所需的人脸图像；将得到的当前温度下人脸图像...
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- 一种基于公交车的新型侧窗自爆器
- 本实用新型提供一种基于公交车的新型侧窗自爆器，包括：爆破器、磁性杆槽、钢化玻璃，所述钢化玻璃镶嵌在磁性杆槽内，磁性杆槽通过爆破器连接成矩形结构，爆破器与钢化玻璃的边缘处接触。所述爆破器包括金属撞针、炮管，所述金属撞针安装...
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- 一种插秧机器人
- 本实用新型公开了一种插秧机器人，包括机器人本体、载秧板、插秧手、路径规划模块和行进足，所述机器人本体与载秧板连接，机器人本体与载秧板之间设有可使载秧板相对机器人本体高度可调的连接板，插秧手设置在载秧板自由端，所述路径规划...
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- 文献传递
- 基于PCA的瑕疵开关插座自动分拣装置及方法
- 本发明公开了一种基于PCA的瑕疵开关插座自动分拣装置及方法，包括产品检测器、上位机、图像获取单元、分拣信号控制单元和分拣执行结构，当产品检测器检测到随传送带运送过来的待测产品时，向上位机发送一个信号，上位机给图像获取单元...
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- 基于图像处理的农作物受害程度检测方法
- 2016年
- 针对农作物叶片受害程度等级大小的问题,研究了一种图像处理的方法,以测量出农作物叶片受害程度的比例大小.首先,通过对样本叶片进行灰度化处理,并对图像中复杂无关的背景进行剔除以获取目标区域;在此基础上,利用最大类间方差法对图像进行分割,并统计分割后二值化图像病斑区与非病斑区像素个数,从而得出农作物受害程度比例以及相应的误差分析;最后,利用多个实例验证了该方法的有效性与可行性.
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- 关键词：农作物图像处理受害程度最大类间方差
- 基于机器视觉的玉米病虫害监测方法研究
- 中国是个农业大国,农业收入是国民经济的主要来源之一。农作物在生长过程中时时刻刻会受到病虫害的影响,从一定程度上制约着农作物的产量。因此,及时、准确地识别农产品病虫害会有效地减少其损失。玉米作为我国最重要的粮食之一,近些年...
- 吉涛
- 关键词：机器视觉图像预处理特征提取病害识别
- 文献传递
- 一种太阳能桥灯装置
- 本实用新型公开了一种太阳能桥灯装置，属于桥灯技术领域，装置包括太阳能电池板组件、桥灯、轮廓灯、DSP控制器和蓄电池组，太阳能电池板组件设置固定在桥梁的侧面上，太阳能电池组件连接DSP控制器，桥灯安装在护栏柱上连接DSP控...
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- 一种快速的中值滤波算法被引量：2
- 2016年
- 鉴于中值滤波算法中排序次数多、程序运行效率低的缺点,提出了一种快速的中值滤波算法.首先,利用统计理论排序法对滤波窗口的像素全面排序比较;在此基础上,利用相邻滤波窗口行列信息之间的相关性原理,通过迁出、移入一列新像素,同时保留剩余列像素的排序信息,从而快速查找到滤波窗口的中值;最后,通过仿真实验对比得出所提算法有效地降低了排序比较次数和算法的复杂度,满足图像处理的实时性.
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