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杨君

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇实时在线
  • 4篇地图
  • 4篇灾害
  • 4篇灾害应急
  • 4篇治安
  • 4篇治安管理
  • 4篇三维地图
  • 2篇巡逻
  • 2篇油管
  • 2篇油管线
  • 2篇战场
  • 2篇石油
  • 2篇石油管
  • 2篇石油管线
  • 2篇实时图
  • 2篇实时图像
  • 2篇视频
  • 2篇图像
  • 2篇区域地图
  • 2篇微小型

机构

  • 9篇西北工业大学

作者

  • 9篇杨君
  • 8篇布树辉
  • 8篇赵勇
  • 4篇张臻炜
  • 1篇吴东
  • 1篇李文亚
  • 1篇温泉

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种基于实时在线地图生成的无人机侦察方法
本发明提出一种基于实时在线地图生成的无人机侦察方法，首先无人机对待侦查区域按照设定航路飞行，拍摄标准视频，并提取标准视频关键帧：并根据标准视频，按照实时在线地图生成方法，将标准视频的图像序列生成全局地图；然后无人机对待侦...
布树辉杨君赵勇
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一种基于光流的无人机自动降落引导方法
本发明提出一种基于光流的无人机自动降落引导方法，在降落过程中通过对光流模块的相机拍摄的实时图像进行处理，确定标志物，估计标志物相对无人机的位置和姿态；将相对位置、姿态信息发送给飞行控制器，从而控制无人机逐步逼近降落目标，...
布树辉杨君赵勇张臻炜
一种无人机实时在线地图生成方法
本发明提出一种无人机实时在线地图生成方法，在无人机上实现地图实时在线重建，然后将重建好的地图通过高带宽数据传输链路传回地面，应用于无人机实时地获得其周围环境的三维地图以及实现对自身的定位。通过本发明，无人机能够在未知空域...
布树辉杨君赵勇
一种基于实时在线地图生成的无人机侦察方法
本发明提出一种基于实时在线地图生成的无人机侦察方法，首先无人机对待侦查区域按照设定航路飞行，拍摄标准视频，并提取标准视频关键帧：并根据标准视频，按照实时在线地图生成方法，将标准视频的图像序列生成全局地图；然后无人机对待侦...
布树辉杨君赵勇
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一种基于实时在线地图生成的无人机导航方法
本发明提出一种基于实时在线地图生成的无人机导航方法，在无人机上实现地图实时在线重建，然后将重建好的地图通过高带宽数据传输链路传回地面，地面端根据无人机传回的区域地图进行导航决策，并根据决策设置无人机航线信息，将航线信息发...
布树辉杨君赵勇张臻炜
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一种无人机实时在线地图生成方法
本发明提出一种无人机实时在线地图生成方法，在无人机上实现地图实时在线重建，然后将重建好的地图通过高带宽数据传输链路传回地面，应用于无人机实时地获得其周围环境的三维地图以及实现对自身的定位。通过本发明，无人机能够在未知空域...
布树辉杨君赵勇
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一种基于实时在线地图生成的无人机导航方法
本发明提出一种基于实时在线地图生成的无人机导航方法，在无人机上实现地图实时在线重建，然后将重建好的地图通过高带宽数据传输链路传回地面，地面端根据无人机传回的区域地图进行导航决策，并根据决策设置无人机航线信息，将航线信息发...
布树辉杨君赵勇张臻炜
一种基于光流的无人机自动降落引导方法
本发明提出一种基于光流的无人机自动降落引导方法，在降落过程中通过对光流模块的相机拍摄的实时图像进行处理，确定标志物，估计标志物相对无人机的位置和姿态；将相对位置、姿态信息发送给飞行控制器，从而控制无人机逐步逼近降落目标，...
布树辉杨君赵勇张臻炜
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一种薄壁件双轴肩搅拌摩擦焊匙孔的无变形修补方法
一种薄壁件双轴肩搅拌摩擦焊匙孔的无变形修补方法，属于搅拌摩擦焊接领域；加工与匙孔相匹配的芯棒，并同轴对称放置于匙孔中，将两个搅拌头对称安装于双面点焊设备的加持柄上；保证两个搅拌头和匙孔为同轴，搅拌头的轴心和匙孔的圆心精确...
李文亚温泉高彦军杨君吴东熊林玉董康英刘政
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