唐秋云
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 四轮独立驱动电动车转向助力模糊控制方法研究被引量：1
- 2017年
- 为了提高四轮独立驱动(4WID)电动车的转向轻便性,采用模糊控制方法对转向轮的力矩分配进行研究。通过对4WID电动车的转向和助力过程进行分析和标定,设计了以转向盘转角和转角变化率作为输入语言,左、右转向轮力矩差作为输出语言的前轮转向力矩分配模糊控制器,并利用双纽线实车试验对该方法进行验证。结果表明,车辆转向时转向轮力矩和滑动率得到有效控制,转向盘转矩减小,达到了助力转向的效果。
- 付翔唐秋云黄斌孙威
- 关键词：四轮独立驱动电动车转向助力模糊控制
- 四轮毂电驱车辆行驶路面自动识别与稳定性集成控制方法
- 四轮毂电驱车辆行驶路面自动识别与稳定性集成控制方法，根据转向盘转角和驱动/制动踏板开度获取各车轮的驱动/制动力矩；根据车轮的角速度、转矩信息，及高、中、小、低四种路面附着系数及对应的最优滑动率，获得控制车轮滑动率的调节转...
- 付翔唐秋云吴森黄斌刘道远
- 文献传递
- 4WID电动车附着系数的实时估算算法与试验验证
- 2016年
- 为了研究四轮独立驱动(4 Wheels Independent Drive,4WID)电动车的驱动防滑系统,需要实时计算车轮附着系数。提出一种基于扩张状态观测器的估算方法,对4WID电动车的利用附着系数进行实时估计。首先对车辆的滑转状态进行动力学分析,将含有纵向力的项视为滑转系统的扩张状态,设计了二阶非线性扩张状态观测器。然后将轮毂电机转速信号和扭矩信号作为输入信号,实时估算车轮的纵向力,进而计算出车轮的利用附着系数。最后设计了4WID电动车四轮低附着系数路面实车打滑试验对该方法进行验证。结果表明:该方法能够实时估算出车轮的纵向力,计算出的利用附着系数与实际值相近。
- 付翔唐秋云黄斌徐文利孙威
- 关键词：扩张状态观测器
- 轮毂电机全轮驱动车辆转向横摆稳定性控制研究
- 轮毂电机驱动车辆已成为国内外新能源汽车领域的研究热点。轮毂电机驱动车辆各轮转矩独立可控、转矩响应快、控制精度高，有利于实现车辆的动力学控制，同时也对车辆的稳定性控制技术提出了更高要求。本文研究轮毂电机全轮驱动车辆的高速转...
- 唐秋云
- 关键词：轮毂电机轻便性
- 文献传递
- 一种电动汽车智能高压管理系统
- 本发明提供一种电动汽车智能高压管理系统，包括：信号采集系统实时采集车辆运行状态、故障检测对象状态和车姿状态；智能高压控制单元接受VCU和/或BMS的指令，使高压配电系统给车辆高压设备进行正常配电，将执行结果反馈给VCU和...
- 付翔龙成冰吴森柯双焱黄斌唐秋云孙威
- 文献传递
- 四轮毂电驱车辆行驶路面自动识别与稳定性集成控制方法
- 四轮毂电驱车辆行驶路面自动识别与稳定性集成控制方法，根据转向盘转角和驱动/制动踏板开度获取各车轮的驱动/制动力矩；根据车轮的角速度、转矩信息，及高、中、小、低四种路面附着系数及对应的最优滑动率，获得控制车轮滑动率的调节转...
- 付翔唐秋云吴森黄斌刘道远
- 文献传递
- 一种汽车用试验台架
- 本实用新型提供一种汽车用试验台架，包括台架底板、支撑柱和调节架，其中：台架底板通过支撑脚支撑，台架底板上设有凹槽，凹槽的侧向设有横向滑槽，所述的支撑柱和调节架设置在凹槽中并分别通过连接轴与横向滑槽连接，使得支撑柱和调节架...
- 付翔柯双焱黄斌孙威唐秋云袁磊李峥峥岳翔杨奎张旭张振闯
- 文献传递
