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沈斐玲

作品数：21 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇中文专利

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇无人艇
  • 5篇多无人机
  • 5篇起落架
  • 5篇人机
  • 5篇无人机
  • 4篇探针
  • 4篇成像
  • 3篇期望最大化
  • 3篇期望最大化算...
  • 3篇六自由度
  • 3篇混合模型
  • 3篇机械臂
  • 3篇机械臂系统
  • 3篇降落
  • 2篇弹性杆
  • 2篇电磁
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电量
  • 2篇电装

机构

  • 21篇上海大学

作者

  • 21篇李恒宇
  • 21篇沈斐玲
  • 19篇谢少荣
  • 19篇罗均
  • 8篇曹宁
  • 7篇张锐
  • 2篇高国富

年份

  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 12篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2015
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于三维成像反馈的微纳末端互定位装夹方法
本发明属于微纳技术、微机电一体化技术领域，具体涉及一种基于三维成像反馈的微纳末端互定位装夹方法。本发明基于三维视觉成像技术、微加工装置和三维成像反馈技术，将多微纳末端定位装夹于目标微纳末端，解决了现有微纳末端定位装夹结构...
沈斐玲曹宁李恒宇岳涛谢少荣罗均
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一种用于无人艇平台的基于平行四连杆机构的自平稳多无人机降落装置
本发明属于无人机辅助设备技术领域，具体公开了一种用于无人艇平台的基于平行四连杆机构的自平稳多无人机降落装置，包括无人艇，无人艇上设有六自由度并联平台，六自由度并联平台上设有与六自由度并联平台相配合的多层旋转平台，多层旋转...
李恒宇张锐沈斐玲谢少荣罗均
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基于关键点检测网络和空间约束混合模型的海水区域检测方法
本发明公开了一种基于关键点检测网络和空间约束混合模型的海水区域检测方法，包括以下步骤：（1）采集海面图像样本，构建海天线关键点训练样本；（2）利用海天线关键点训练样本训练关键点检测网络；（3）将待检测的海面图像作为输入，...
刘靖逸李恒宇沈斐玲罗均谢少荣
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一种基于红外图像的太阳能板缺陷实时检测方法
本发明公开了一种基于红外图像的太阳能板缺陷实时检测方法，包括以下步骤：(1)输入红外图像；(2)高斯滤波消除图像噪声；(3)将去噪后的红外图像进行颜色空间变换；(4)根据颜色识别图像中红色区域并生成二值图像；(5)对二值...
杨万辉李恒宇沈斐玲罗均谢少荣
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一种用于无人艇平台的基于机械臂辅助和平行四连杆机构的多无人机降落装置
本发明属于无人机辅助设备技术领域，具体公开了一种用于无人艇平台的基于机械臂辅助和平行四连杆机构的多无人机降落装置，包括无人艇，无人艇上设有多层旋转平台，多层旋转平台上的任一层平台上均设有无人机固定装置，无人机固定装置上设...
李恒宇张锐沈斐玲谢少荣罗均
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一种基于可简化的空间约束混合模型的海面图像语义分割方法
本发明公开了一种基于可简化的空间约束混合模型的海面图像语义分割方法，包括以下步骤：（1）输入待检测的海面彩色图像；（2）假设海面图像存在天空、海岸/雾霾、海水三个主语义区域以及潜在的障碍物区域，并以此建立空间约束的混合模...
刘靖逸李恒宇沈斐玲罗均谢少荣
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一种用于无人艇平台的基于电磁的无人机降落装置
一种用于无人艇平台的基于电磁的无人机降落装置，设置在无人艇平台上，包括电永磁吸盘和无人机固定平台，所述无人机固定平台包括无人机承载平台和无人机固定装置；所述无人机固定装置设置在无人机承载平台下方，包括固定在电永磁吸盘上的...
李恒宇张锐沈斐玲谢少荣罗均
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一种基于磁力感测的形状探针并行制作微平台及制作方法
本发明属于微纳技术领域，具体公开了一种基于磁力感测的形状探针并行制作微平台及制作方法，所述微平台包括基础平台，基础平台上设有探针轴向间距调整单元，探针轴向间距调整单元包括至少两个滚轴丝杠螺母台，每个滚珠丝杠螺母台上设有旋...
沈斐玲曹宁李恒宇岳涛谢少荣罗均
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一种基于水平稳定平台的无人机回收充电装置
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于水平稳定平台的无人机回收充电装置，包括从下至上依次设置的升降机构、弹性杆机构、水平稳定机构和无人机降落机构；无人机降落机构的顶端设有充电定位装置，内部设有升降充电装置，升降充电装...
刘靖逸李恒宇沈斐玲罗均谢少荣
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一种用于无人艇平台的基于平行四连杆机构的自平稳多无人机降落装置
本发明属于无人机辅助设备技术领域，具体公开了一种用于无人艇平台的基于平行四连杆机构的自平稳多无人机降落装置，包括无人艇，无人艇上设有六自由度并联平台，六自由度并联平台上设有与六自由度并联平台相配合的多层旋转平台，多层旋转...
李恒宇张锐沈斐玲谢少荣罗均
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