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张春杰

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇位置控制
  • 1篇接近觉
  • 1篇接近觉传感器
  • 1篇机器人
  • 1篇红外
  • 1篇感器
  • 1篇编程
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇赵经伦
  • 1篇张春杰
  • 1篇刘光军

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇1989
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
PUMA760基于红外接近觉控制与编程实验系统被引量：1
1989年
本文介绍 PUMA760 工业机器人基于红外接近觉传感器信号控制与编程实验系统。提出了搜索信号极值确定基准相对位置的方法,在位置控制系统中加入了基于传感器信号控制的指令,使 PUMA760完成了快速寻找、接近、定位和抓取非完全固定方位和高度的工件的动作.
刘光军张春杰赵经伦
关键词：机器人接近觉传感器位置控制
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