赵经伦
- 作品数：8 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 100kg点焊机器人
- 蔡鹤阜孙立宁李瑞峰赵经伦曲道奎王晶伟
- 该成果的设计能够满足CA141车驾驶室后窗风洞焊接、Audi轿车后风窗及行李箱焊接的要求点焊机器人机械本体加工制造与装配。开发适合点焊机器人本体和焊接工艺要求的实用、可行的机器人控制器，其性能测试、焊接工艺实验及应用工程...
- 关键词：
- 关键词：点焊机器人工业机器人
- 高速全方位自动导航车
- 本设备属于一种自动运载装置,其结构由钢架车体,四面之保险杠,二驱动轮,可任意方向转动,四个随动轮,可在高低不平的地方上行进,其控制电路有中央控制器,无线通讯电台,红外光通讯器、导航传感器,位置传感器,伺服驱动器及控制面板...
- 卞瑰石王宏玉张雷李凤君赵经伦
- 文献传递
- 基于实时检出边缘图象的机器人视觉
- 介绍一种基于实时检出边缘点图象的机器人视觉装置，它是以移动式机器人图象导航和弧焊机器人焊缝检出为应用目标。文中说明了装置的系统构成，讨论了在该装置中实现参数变换应用特点。（本刊录）
- 赵经伦毛素银白晓波
- 关键词：机器人视觉图象处理
- 一种五自由度机器人的轨迹误差分析及补偿方法
- 易科陈英林赵经伦
- 关键词：工业机器人误差分析数学模型关节
- PUMA760基于红外接近觉控制与编程实验系统被引量：1
- 1989年
- 本文介绍 PUMA760 工业机器人基于红外接近觉传感器信号控制与编程实验系统。提出了搜索信号极值确定基准相对位置的方法,在位置控制系统中加入了基于传感器信号控制的指令,使 PUMA760完成了快速寻找、接近、定位和抓取非完全固定方位和高度的工件的动作.
- 刘光军张春杰赵经伦
- 关键词：机器人接近觉传感器位置控制
- 机器人轨迹测量系统
- 郝颖明董再励赵经伦朱枫王俊周静金六清
- 造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统。该测量系统由结构光视觉传感器、测量轨道、主控计算机及相关软件组成。视觉传感器可固定于机器人末端。当机器人末端带动视觉传感器沿测量轨道做直线运动时，通过传感器测量相对测量轨道的...
- 关键词：
- 关键词：视觉检测机器人学
- 一种五自由度机器人的轨迹误差分析及补偿方法
- 易科陈英林赵经伦
- 关键词：工业机器人误差分析数学模型关节
- 挖掘机器人的二级微机控制系统
- 易科赵经伦
- 关键词：机器人计算机控制系统设计液压式挖掘机
