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张悦
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燕山大学
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孙微
燕山大学
李世勇
燕山大学
李仕华
燕山大学机械工程学院机器人研究...
常征
燕山大学
郭希娟
燕山大学
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张悦
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车辆自组织网络中车辆和网络选择问题的研究
随着互联网产业发展的日趋成熟,人们对网络的依赖越来越强,在车辆上使用网络的需求也越来越大。车辆自组织网络将为驾驶者提供便利,并给未来智能交通的发展提供可能。车辆合作下载可以使驾驶者更加方便的获取信息,包括实时路况、音乐、...
张悦
关键词:
车辆自组织网络
模糊综合评判
重复博弈
多自由度并联机构的输入选取讨论(英文)
基于输入选取的分析,讨论了几种输入引起的复杂的干涉,给出输入选取的原则和标准,对几种新颖的并联机构进行输入选取的分析。所有的这些研究对并联机构的设计和应用有这重要的意义。
李仕华
黄真
张悦
关键词:
空间并联机构
文献传递
无人机引导的挖掘机自主作业方法及其系统
本发明提供了一种无人机引导的挖掘机自主作业方法,其包括:建立空地一体化多视角全方位实时在线影像系统,驱使挖掘机自主行驶到指定工作区域,建立挖掘机全局坐标系,构建挖掘机挖掘过程模型和挖掘机自主卸料过程模型,借助遗传算法,规...
巩明德
刘文彬
张悦
邓正伟
一种基于模糊评判和客户期望的车联网协同下载方法
本发明公开了一种基于模糊评判和客户期望的车联网协同下载方法,首先收集并记录了每辆车的基本信息。根据代理车辆的基本信息,我们通过提出的基于模糊综合评判的算法来定义每个代理车辆的客观评分。根据客户车辆期望合作的代理车辆的等级...
郭希娟
张悦
常征
靳凯旋
黄天宇
张文元
文献传递
一种企业应用云部署的云数据中心资源分配方法及系统
本发明公开了一种企业应用云部署的云数据中心资源分配方法及系统,涉及企业应用云部署技术领域,该方法或系统首先确定当前时刻收取价格和当前时刻企业弹性应用程序的各个组件被分配的资源;其次根据当前时刻企业弹性应用程序所占用的云资...
李世勇
张悦
苑凯博
汪棪
孙微
文献传递
带有十字槽等速机构的摆线钢球行星传动动力学研究
摆线钢球行星传动是一种利用钢球作为中介体来传递运动和力的新型精密传动机构,该机构具有无回差、承载能力强、效率高、传动比范围广等优点。但在实际生产工作中,传动机构在运转过程中会产生振动和噪声,进而影响传动机构的精密性和使用...
张悦
关键词:
行星传动
文献传递
一种新型三自由度并联微动机构的分析与设计研究
随着科技的发展,实现精细操作的微动机构正受到人们的日益关注,并将具有广阔的应用前景和巨大的发展潜力,为此设计分析满足特定要求的新型微动机构就显得尤为重要。 本文基于3-5R并联机构设计分析了一种新型的由压电陶瓷驱动的微...
张悦
关键词:
动态特性
运动控制
有限元软件
文献传递
基于路面等级的救援车辆主动悬架自抗扰控制方法
本发明公开了一种基于路面等级的救援车辆主动悬架自抗扰控制方法,其包括以下步骤:将路面分为低不平度路面和高不平度路面;判断路面状况,若为低不平度路面则建立非线性自抗扰模型并计算非线性自抗扰输出力,将计算出的非线性自抗扰输出...
巩明德
冀承杨
陈文彬
唐家豪
张悦
于志伟
一种云数据中心的虚拟机资源公平分配系统及方法
本发明公开了一种云数据中心的虚拟机资源公平分配系统及方法,涉及云计算技术领域,在云数据中心中,企业用户将应用部署进云时每个应用均封装进了相互独立的虚拟机中;提供资源的物理机为虚拟机初始化资源分配;虚拟机根据得到的资源分配...
孙微
汪棪
苑凯博
张悦
李世勇
文献传递
企业弹性应用云迁移的资源分配优化模型与算法研究
传统企业业务管理方式是选择专用的服务器来响应服务,或建立自己的机房,或租用独立的服务器。而近几年企业业务数据量迅猛增长,云计算技术应运而生。云计算因其具有使用简单方便,降低企业大量软硬件成本,节约企业自身运营与维护成本等...
张悦
关键词:
资源分配
非线性规划
收敛性
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