李晶
- 作品数：11 被引量：64H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
- 大视场多视觉传感器测量系统的全局标定方法被引量：3
- 2011年
- 研究了姿态测量系统中多视觉传感器在大视场条件下的标定技术.提出了一种基于激光跟踪仪的多视觉测量系统的全局标定法.利用激光跟踪仪在现场构建系统总体坐标系.通过对测量系统中的屏幕扫描拟合基准面作为标定板,然后在其表面设置标定点,并精确测定共面标定点位置.针对一阶径向畸变的摄像机模型,分步标定各参数,且全部采用线性方法求解,避免了非线性优化中的不稳定性.通过坐标反求的方法应用贝塞尔公式计算标准差.实验结果表明,在8000mm×6000mm范围内可以得到0.47mm的测量精度.可以满足多视觉测量系统的总体测量精度要求.
- 赵玉华袁峰丁振良李晶
- 基于总变分的鲁棒的超分辨率重建算法被引量：2
- 2009年
- 提出了一种基于L1范数和总变分规整化的超分辨率图像重建算法。采用L1范数对重建图像保真度进行约束,降低了传统算法由于模型估计不精确所带来的重建误差。利用总变分规整化克服重建问题的病态性,有效地保护了图像的边缘。运用该算法对模拟低分辨率图像序列进行重建,分别从视觉效果和峰值信噪比(PSNR)两方面与基于L2范数和Tikhonov规整化的超分辨率重建结果进行比较,实验结果验证了该算法具有更强的鲁棒性和边缘保持能力。
- 娄帅丁振良袁峰李晶
- 关键词：超分辨率图像重建总变分
- 基于多点合作目标的多线阵CCD空间物体姿态测量被引量：17
- 2013年
- 为了精确测量悬浮试验场内姿态快速变换的空间物体的姿态角参数,提出了一种采用3个线阵CCD相机同时测量多个点合作目标的姿态测量方法,以解决传统的线阵CCD姿态测量系统中相机位置间的约束条件过多造成的非线性系统误差及校准参数多的问题。该方法采用柱面透镜和线阵CCD组成的3个一维相机,对被测物体上的多个点合作目标同时进行测量;并针对测量原理对姿态角限制的问题,采用模拟计算的方法进行姿态角测量范围的计算。由神经网络校准线阵CCD相机,直接给出点合作目标的空间三维坐标,并通过建立基于Rodrigues参数姿态解算模型求解被测物体的姿态角。实验结果表明,本文方法得到的空间点位置测量精度及空间姿态解算精度高于原线阵CCD姿态测量方法,验证了该姿态测量方法进行姿态测量的可行性和有效性。
- 李晶袁峰胡英辉
- 关键词：线阵CCD姿态解算
- 基于Rodrigues参数的多线阵CCD外姿态测量系统的姿态解算被引量：8
- 2012年
- 提出了一种以Rodrigues参数作为姿态描述参数的线阵CCD外姿态解算算法用于多线阵CCD空间目标外姿态测量系统,以解决传统姿态解算算法约束条件多、计算量大、实时性差等缺点。利用Rodrigues参数简洁高效的特点,根据多点合作目标组成的线段间的相交矢量关系推导出了一种新的基于Rodrigues参数的多线阵CCD外姿态解算模型。算法结合Rodrigues参数集切换理论避免了奇异性的发生,并给出了这种姿态解算方法的流程。仿真结果表明,与四元数算法相比,该算法在未损失计算精度的前提下,计算消耗时间减少了37.6%,实时性优于四元数法,并且避免了奇异性问题。
- 李晶袁峰丁振良
- 关键词：RODRIGUES参数奇异性
- 基于BP神经网络的外姿态测量系统线阵CCD标定被引量：15
- 2010年
- 在基于线阵CCD相机的空间物体外姿态测量系统中,线阵CCD相机的标定是空间合作目标定位的一个重要步骤。利用神经网络所具有的处理复杂非线性映射问题的能力,提出了基于反向传播(BP)神经网络的线阵CCD标定方法。该方法能够很好地描述外姿态测量系统中三维空间合作目标与像点之间的映射关系,无需建立复杂的数学模型,可直接恢复空间合作目标的三维信息,从而计算空间物体的姿态信息。实验结果表明:基于BP神经网络的线阵CCD标定方法与传统的DLT方法比较精度可提高41.7%。
- 李晶袁峰丁振良
- 外姿态测量系统中CCD驱动时序的设计及实现被引量：4
- 2013年
- 为了精确地采集线阵CCD数据,设计了线阵CCD的驱动时序。利用复杂可编程逻辑器件(CPLD)的可编程性和Verilog HDL语言的灵活性,设计了线阵CCD驱动脉冲时序,并采用Quartus II软件进行仿真和硬件试验的双重验证。试验结果表明,该设计满足线阵CCD驱动时序的要求,可移植性好、通用性高,具有较高的使用价值。
- 李晶袁峰丁振良
- 关键词：线阵CCD
- 飞行器周边气体折射率变化对激光测量影响的模拟研究被引量：1
- 2010年
- 在利用激光测量飞行器姿态参数的实验中,当测量光线穿过飞行器所产生的射流场时,场内气体光折射率不同而使光路发生弯曲,从而对测量结果造成影响。本文根据空气射流动力学原理,对飞行器周围射流场内气体的光折射率分布规律进行分析,建立简化模型,并以此得出影响测量误差的相应因素,估算出测量光束弯曲的角度偏差,从而对测量结果进行修正;同时可以提高系统的测量精确性,对测量系统的设计有所帮助。模拟试验结果表明,该计算方法可以有效的计算出测量结果的误差。
- 赵玉华袁峰丁振良李晶
- 关键词：激光测量
- 基于小波域CHMT模型的超分辨率图像重建
- 2008年
- 从图像重建的Bayesian方法出发,提出一种基于小波域分类隐马尔可夫树(CHMT)模型的超分辨率图像重建算法。将CHMT模型作为自然图像小波域的先验知识,采用混合高斯模型刻画各子带系数的概率分布,将超分辨率图像重建问题转化为一个约束最优化问题,并采用共轭梯度算法进行求解。同时,提出了自适应的规整化参数选择方法。实验结果表明,该算法具有较低的计算复杂度,在峰值信噪比和视觉效果方面都有所提高。
- 娄帅丁振良袁峰李晶
- 关键词：超分辨率图像重建小波域最大后验估计
- 应用Hopfield神经网络和小波域隐Markov树模型的图像复原被引量：7
- 2009年
- 为了解决传统的Hopfield神经网络图像复原算法对噪声抑制和图像细节保护不能很好兼顾的问题,提出了一种基于改进的连续Hopfield神经网络和小波域隐Markov树(HMT)模型的复原算法。将小波域HMT模型作为图像小波系数统计关系的先验知识,并以正则化项的形式引入到神经网络模型中,最终利用Hopfield神经网络的能量收敛特性完成图像复原。同时提出了一种高度并行的网络权值矩阵计算方法,通过对模板图像进行算子操作,分批求取网络权值,避免了大型矩阵的乘法运算。实验结果表明,无论是对真实图像还是人工生成图像,算法复原的视觉效果均有明显改善,提高信噪比(ISNR)较传统同类算法增加了0.3dB以上,达到了同时抑制噪声和保护图像细节的目的。
- 娄帅丁振良袁峰李晶
- 关键词：图像复原HOPFIELD神经网络权值矩阵
- 基于合作目标的姿态测量系统建模及精度的蒙特卡罗估计被引量：9
- 2010年
- 通过在飞行器表面安装x型的激光发射装置作为合作目标,用于飞行器近景姿态测量。该方法将飞行器姿态变化进行了有效放大,提高了测量精度。建立相应的数学模型以确定飞行器的外部姿态。针对系统的测量函数关系式具有隐式、非线性的特点,且相关系数估计困难,提出了基于蒙特卡罗统计仿真的不确定度估计方法。通过静态实验测得各输入坐标的不确定度及其误差服从的概率分布。用计算机模拟抽样各分量代入测量数学模型中,得到三维姿态的估计值和系统的总不确定度。从而有效地回避了由于测量方程的限制而对测量不确定度估计所造成的困难。使不确定度评定更为有效。仿真结果为实际测量的精度估算奠定基础。
- 赵玉华袁峰丁振良李晶
- 关键词：蒙特卡罗仿真
