赵玉华
- 作品数:42 被引量:83H指数:5
- 供职机构:哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学经济管理更多>>
- 大视场多视觉传感器测量系统的全局标定方法被引量:4
- 2011年
- 研究了姿态测量系统中多视觉传感器在大视场条件下的标定技术.提出了一种基于激光跟踪仪的多视觉测量系统的全局标定法.利用激光跟踪仪在现场构建系统总体坐标系.通过对测量系统中的屏幕扫描拟合基准面作为标定板,然后在其表面设置标定点,并精确测定共面标定点位置.针对一阶径向畸变的摄像机模型,分步标定各参数,且全部采用线性方法求解,避免了非线性优化中的不稳定性.通过坐标反求的方法应用贝塞尔公式计算标准差.实验结果表明,在8000mm×6000mm范围内可以得到0.47mm的测量精度.可以满足多视觉测量系统的总体测量精度要求.
- 赵玉华袁峰丁振良李晶
- 合作目标的飞行器姿态测量方法及其误差补偿模型的建立被引量:5
- 2010年
- 通过在飞行器表面安装X形的激光发射装置作为合作目标,采用一种屏幕光斑成像法来完成飞行器近景姿态测量。利用多方位高速摄像机拍摄记录下激光在固定屏幕上产生的光斑位置变化,对拍摄下来的光斑序列图像进行分析,建立相应的数学模型以确定飞行器的外部姿态,并对该测量系统的误差进行分析和补偿。该方法扩大了特征点的运动范围,提高了对特征点的识别精度。建立的姿态测量的数学模型形式简洁,可以有效的减小测量误差。试验证明,通过对系统误差进行补偿,使该系统的测量精度有很大的提高,测量误差不超过3.6'。
- 赵玉华袁峰丁振良
- 关键词:飞行器误差补偿
- 激光器合作目标直线度校准及其误差测量方法
- 本发明提供一种激光器合作目标直线度校准及其误差测量方法。直线度校准方法步骤包括将激光器固定在转台中心,保证四个激光器出口在同一高度;确定并标记激光器正负方向,记录光斑中心位置作为参考中心位置;移动相机逐渐远离激光器,通过...
- 袁峰崔晓萌关钰李凯赵玉华
- 文献传递
- 用于红外光谱仪的蠕变性能测量装置
- 用于红外光谱仪的蠕变性能测量装置。通过红外光谱仪进行光谱分析的薄膜类化学物质,需要研究各种聚合物的微观结构在蠕变发生的过程中的变化情况,现有的红外光谱仪未配备蠕变性能测量装置。一种用于红外光谱仪的蠕变性能测量装置,其组成...
- 李子帙张楠赵玉华
- 文献传递
- 绝缘试品电流测量值的研究
- 2006年
- 为研究某些成型材料在几万至几十万伏交流高电压下的介质损耗特性,在交流高电压下进行试品电流测量.分析了周边环境对测量结果的影响,以一种小电容量绝缘试品在交流电压下实测结果为基础,分析产生误差的原因.
- 赵玉华周宏
- 关键词:交流电压
- 基于形态学和光流方程的光斑中心计算方法被引量:5
- 2014年
- 针对图像序列中微小光斑中心位置的计算,本文提出了一种结合灰度形态学原理和光流估计方程的中心计算方法。在对图像序列逐一进行灰度膨胀后,根据光流方程对连续三帧图像进行位置转换并叠加,完成图像中微小目标的能量增强,从而使传统的重心算法在处理这一类图像时能够达到亚像素精度。经过误差分析和实验证明,这一方法有效的解决了微小目标的中心位置计算问题。
- 赵玉华袁峰张秋佳李子帙
- 关键词:形态学亚像素精度
- 一种复杂环境用多因素检测测控仪器
- 本实用新型公开了一种复杂环境用多因素检测测控仪器,包括第一箱体、第一滑轨、第二箱体、第二滑轨、第二滑块、连接杆、移动件、横板、固定箱和电机,第一箱体内壁两侧的底部均固定连接有第一滑轨,第一滑轨的外表面通过套筒滑动连接有第...
- 赵玉华
- 文献传递
- 论信息社会的道德建设
- 2005年
- 论述了由于互联网的广泛使用而引发的五个新问题、新矛盾;研究探讨了建立网络道德的指导思想、道德标准和法律规定;并对网络行为的监督机制、管理组织建立及国际合作提出了有益建议。
- 赵玉华
- 关键词:信息社会网络道德网络行为
- 激光器合作目标直线度校准及其误差测量方法
- 本发明提供一种激光器合作目标直线度校准及其误差测量方法。直线度校准方法步骤包括将激光器固定在转台中心,保证四个激光器出口在同一高度;确定并标记激光器正负方向,记录光斑中心位置作为参考中心位置;移动相机逐渐远离激光器,通过...
- 袁峰赵玉华关钰李凯
- 飞行器周边气体折射率变化对激光测量影响的模拟研究被引量:1
- 2010年
- 在利用激光测量飞行器姿态参数的实验中,当测量光线穿过飞行器所产生的射流场时,场内气体光折射率不同而使光路发生弯曲,从而对测量结果造成影响。本文根据空气射流动力学原理,对飞行器周围射流场内气体的光折射率分布规律进行分析,建立简化模型,并以此得出影响测量误差的相应因素,估算出测量光束弯曲的角度偏差,从而对测量结果进行修正;同时可以提高系统的测量精确性,对测量系统的设计有所帮助。模拟试验结果表明,该计算方法可以有效的计算出测量结果的误差。
- 赵玉华袁峰丁振良李晶
- 关键词:激光测量